用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
沖壓模具更換容易的貨架類型
機(jī)器人尺寸,根據(jù)干涉半徑的*小化,實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-PH200RF |
型號(hào) |
YR-1-06VRF130-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
200kg |
U臂上 |
10kg |
*大可達(dá) |
3505mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-150°- +150° |
L軸(下臂) |
-122° - +25° |
U軸(上臂) |
-70° - +53° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-120° - +120° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.57rad/s, 90°/s |
L軸(下臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
U軸(上臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.40rad/s, 80°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
1.40rad/s, 80°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2.79rad/s, 160°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1274N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2156N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
330kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
80kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
2940kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體: 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
22kVA |
安裝方式*4 |
置地式 ,棚置式 |
用途 |
搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn) |
備注 |
∗1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
∗2:因用途,動(dòng)作模式而異。
∗3:使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí),請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)部門詢問。
∗4:和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值(包含水平動(dòng)作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)(T軸向下)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測(cè)數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |