ABB機器人洗衣機配重塊裝配項目

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品牌：	ABB
機器人：	可選
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	539

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
[VIP第5年] 指數(shù):1
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

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洗衣機配重塊裝配，某大型的家電生產(chǎn)車間里，在洗衣機的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，需要為洗衣機滾筒安裝配重塊，倒扣的滾筒沿生產(chǎn)線到位后靜止，產(chǎn)線一側(cè)是成垛的配重塊，工人借助電動葫蘆將配重塊運輸至滾筒上，完成安裝配重塊的工序�？蛻粝Ｍ脵C器人代替人工，直接由機器人將配重塊安裝在滾筒上。

技術分析:
方案要求替代人工直接用機械手實現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運、裝配。
重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機。
重塊型號多,有多種尺寸。
生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以內(nèi),流水線為多臺機器人并行工作。
裝配流水線有固定節(jié)拍。

解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)引導機器人用吸盤,實現(xiàn)無人化、自動化生產(chǎn)。
建議產(chǎn)品型號: AT-S1000-01A。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位。
選用兼容對應視野的產(chǎn)品型號。
優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍。
通過算法實現(xiàn)一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節(jié)拍。

客戶收益:
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用，有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
2、產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號。
3、產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。

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