庫卡機器人安全接口板（SIB）更換步驟
說明：安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分，且與庫卡系統(tǒng)總線（KSB）連接。
圖 4-45: SIB 及固定板
借助 SIB 接口板可使機器人控制系統(tǒng)集成到一個傳統(tǒng)鋪線方式的設備里。SIB 接口板可從 smartPad 通過客戶接口 X11 提供內部安全信號，例如發(fā)出緊急停止信號。
操作步驟：
1. 將控制系統(tǒng)關機并采取措施防止其被無意重啟
2. 將數(shù)據(jù)線插頭解鎖 拔出 SIB 上的所有連接線
圖 4-46: 解鎖數(shù)據(jù)線插頭
1 插頭已解鎖 2 插頭已鎖閉 3 插頭已插入并鎖閉
3. 取下固定板上的螺栓（1），并將固定板連同 SIB 從連接板開口處拉出
圖 4-47: SIB 及固定板1 固定螺絲 2 連接板插接片
4. 檢查新 SIB 是否存在機械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開口處，然后擰緊
5. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。將數(shù)據(jù)線插頭鎖緊。
！注意：如果因更換 SIB 而進行了系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構
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