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技術(shù)規(guī)格 NJ-165-3.4 SH

軸數(shù)6

負載(公斤)165

前臂附加負載(公斤)25

***大工作半徑(毫米)3450

第4軸的扭矩(Nm)1089

第5軸的扭矩(Nm)804

第6軸的扭矩(Nm)411

第1軸行程+/- 180° (85°/s)

第2軸行程-50° / +170° (90°/s)

第3軸行程-18,8° / -288° (110°/s)

第4軸行程+/- 2700° (130°/s)

第5軸行程+/- 125° (130°/s)

第6軸行程+/- 2700° (195°/s)

重復(fù)精度(毫米)0.10

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 160 / 200

機器人重量(公斤)1430

防護等級IP65

裝機方式Shelf

工作范圍A(毫米)3100

工作范圍B(毫米)3450

工作范圍C(毫米)397

工作范圍D(毫米)2100

工作范圍E(毫米)850

機器人應(yīng)用于