型號(hào)

GR630

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

3kg

重復(fù)定位精度

±1mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

400kg

能耗

3.25kw

安裝方式

地裝/倒置

功能

噴涂

***大臂展

1929mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

電柜防護(hù)等級(jí)

IP52

手腕允許扭矩

J4軸

13.5N.m

J5軸

11N.m

J6軸

7N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.12kg.㎡

J5軸

0.08kg.㎡

J6軸

0.028kg.㎡

***大單軸速度

1軸

120°/sec

2軸

120°/sec

3軸

120°/sec

4軸

540°/sec

5軸

540°/sec

6軸

540°/sec

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

1軸

±120°

2軸

±70°

3軸

+60°/-45°

4軸

±360°

5軸

±360°

6軸

±360°