安川機(jī)器人常用型號(hào)：

安川機(jī)器人GP7，安川機(jī)器人GP8，安川機(jī)器人GP12，安川機(jī)器人GP25，安川機(jī)器人GP25-12，安川機(jī)器人GP50，安川機(jī)器人GP180，安川機(jī)器人GP180-120，安川機(jī)器人GP225，安川機(jī)器人GP215，安川機(jī)器人GP280L，安川機(jī)器人EPX1250，安川機(jī)器人MPX2600，安川機(jī)器人MPX3500，安川機(jī)器人MPL160，安川機(jī)器人MPL500，安川機(jī)器人MPL800，安川機(jī)器人AR1440，安川機(jī)器人AR2010等。

安川YASKAWA機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：

安川機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，安川焊接機(jī)器人，安川機(jī)械臂，安川機(jī)器人項(xiàng)目，安川機(jī)器人配件，安川機(jī)器人備件，安川機(jī)器人示教器，安川機(jī)器人維保，安川機(jī)器人售后服務(wù)，安川技術(shù)支持，管線包等。

   6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動(dòng)態(tài)范圍：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
       特點(diǎn)
       生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
GP12 型號(hào)
YR-1-06VXH12-A00 構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） 可搬質(zhì)量*112kg 

重復(fù)定位精度*2±0.08mm 動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）-170° - +170° 

L軸（下臂）-90° - +155° 

U軸（上臂）-85° - +150° 

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-200° - +200° 

B軸（手腕擺動(dòng)）-150° - +150° 

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-455° - +455° 

*大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）
4.53rad/s, 260°/s L軸（下臂）
4.01rad/s, 230°/s U軸（上臂）
4.53rad/s, 260°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
8.20rad/s, 470°/s B軸（手腕擺動(dòng)）
8.20rad/s, 470°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
12.2rad/s, 700°/s 容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

22N.m B軸（手腕擺動(dòng)）
22N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
9.8N.m 容許慣性力矩
 （GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.65kg.m2 B軸（手腕擺動(dòng)）
0.65kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.17kg.m2 本體質(zhì)量130kg 

防護(hù)等級(jí)本體：IP54, 手腕軸：IP67 

安裝環(huán)境溫度0° - +45° 濕度20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） 

震動(dòng)4.9m/s2以下 其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 

電源容量*31.5kVA 安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 
*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載