GSK RB08機(jī)器人應(yīng)用,閥體上下料
- 機(jī)器人代替人工上下料;
- 上料倉與下料倉儲存量越大,成本低;
- 每加工15個(gè)工件,送出一個(gè)工件作為抽檢工件;
作業(yè)對象
解決方案
- 上料倉采用大平面結(jié)構(gòu),人工放置,機(jī)械手自動偏移抓取的方式,成本較低;
- 采用激光傳感器檢測工件上的銷孔辨別工件方向;
- 機(jī)械手自動碼垛下料,人工定時(shí)收集的方式;
- 上料倉上方,設(shè)置抽檢臺,放置抽檢的工件;
應(yīng)用布局
應(yīng)用效果
- 機(jī)械手代替人工,可穩(wěn)點(diǎn)連續(xù)作業(yè),避免人工長期在粉塵嚴(yán)重的環(huán)境中工作;
- 可辨別上料方位錯誤的工件,避免人工失誤導(dǎo)致機(jī)床夾具損壞;
- 成本低,可1年半內(nèi)收回成本。
應(yīng)用現(xiàn)場圖
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司
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