提高生產(chǎn)性
●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì) ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-GP25 |
型號(hào) |
YR-1-06VXH25-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
25kg |
***大可達(dá) |
1730 ㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.02mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-105° - +155° |
U軸(上臂) |
-86° - +160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° - +150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) |
3.67rad/s, 210°/s |
U軸(上臂) |
4.63rad/s, 265°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s, 420°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
7.33rad/s, 420°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
15.44rad/s, 885°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
52N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
52N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
32N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2.3kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1.2kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
250kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
2.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |