通過100kg到可搬運,擴大對應(yīng)的點槍的種類
確保的下部動作范圍,適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-SP100 |
電纜處理專用法蘭盤 |
無 |
有 |
型號 |
YR-1-06VX110-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
110kg |
100kg |
U軸上 |
10kg |
***大可達 |
2236㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.03mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-80° - +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
-205° - +205° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
-120° - +120° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
-180° - +180° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.45rad/s, 140°/s |
L軸(下臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
U軸(上臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.05rad/s, 175°/s |
B軸(手腕擺動) |
3.05rad/s, 175°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
4.44rad/s, 255°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
721N.m |
696N.m |
B軸(手腕擺動) |
721N.m |
696N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
294N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
60kg.m2 |
58kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
60kg.m2 |
58kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
33.7kg.m2 |
33kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
660kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
點焊、搬運 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |