Mech-Viz 機(jī)器人編程軟件
Mech-Viz 新一代機(jī)器人編程軟件,可視化、無(wú)代碼的編程界面,一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃等智能算法,可支持國(guó)內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人。
簡(jiǎn)單易用
統(tǒng)一編程方式
Mech-Viz軟件編程采用完全統(tǒng)一的流程圖搭建形式,用戶無(wú)需學(xué)習(xí)不同品牌機(jī)器人的語(yǔ)言邏輯。
無(wú)代碼編程
Mech-Viz軟件內(nèi)編程采用流程圖搭建形式,新用戶無(wú)需掌握任何編程經(jīng)驗(yàn),僅需“添加功能模塊 - 配置模塊參數(shù) - 連接模塊連線”即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程。
一鍵3D仿真
軟件支持一鍵運(yùn)動(dòng)仿真,以動(dòng)畫的形式展現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
功能強(qiáng)大
支持眾多品牌機(jī)器人
軟件可通過TCP/IP等標(biāo)準(zhǔn)通訊接口與國(guó)內(nèi)外大部分主流品牌機(jī)器人通訊,滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的通訊需求。
運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真配合軟件內(nèi)置的多種碰撞檢查算法,提前預(yù)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中可能發(fā)生的碰撞。
抓取策略規(guī)劃
軟件支持工件多抓取點(diǎn),多TCP等功能,配合運(yùn)動(dòng)仿真和碰撞檢查,引導(dǎo)機(jī)器人在無(wú)碰撞的前提下準(zhǔn)確抓取目標(biāo)。
內(nèi)置碼垛算法
軟件內(nèi)置手動(dòng)定義垛型、自動(dòng)生成垛型、在線混合碼垛、離線混合碼垛、半垛續(xù)碼等算法功能。
多語(yǔ)言支持
軟件內(nèi)置中文、英語(yǔ)語(yǔ)言包,支持一鍵切換軟件語(yǔ)言。
可引導(dǎo)機(jī)器人完成多種復(fù)雜應(yīng)用,比如深筐抓取、涂膠、裝配等