| 型號(hào) |
GBS210-K3200 |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)軸數(shù) |
4 工博士機(jī)器人|國(guó)產(chǎn)機(jī)器人|變位機(jī)|導(dǎo)軌|防護(hù)服|夾爪|管線包采購(gòu)咨詢 肖工15197217123（VX同號(hào)） |
| 工作范圍 |
3200mm |
| 負(fù)載 |
210kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.3mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
120°/s
140°/s
140°/s
305°/s
/
/ |
運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J2+J3
/ |
±180°
+45°/-80°
+15.5°/-115°
±360°
-155°≤J2+J3≤+25°
/ |
容許扭矩
J4
J5
J6 |
1666N·m
/
/ |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
80kg·m²
/ 工博士機(jī)器人|國(guó)產(chǎn)機(jī)器人|變位機(jī)|導(dǎo)軌|防護(hù)服|夾爪|管線包采購(gòu)咨詢 肖工15197217123（VX同號(hào)）
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| 防護(hù)等級(jí) |
基軸IP 65,手腕軸IP 67 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃
95%RH以下（無(wú)結(jié)露）
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 |
710*700mm |
| 本體高度 |
2463mm |
| 本體重量 |
1950kg |
| 放置方式 |
地面安裝 |
| 電源容量 |
6.5kVA |
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