NT系列機器人
長伸展距離水平手臂
NT系列無塵機器人設(shè)計的目的是讓一個機器人可以伸展開來管護多達四個FOUP而不必使用線性軸。NT系列采用下一代設(shè)計,以400晶片每小時(WPH)的速率來搬運300mm或450mm晶圓,而沒有使用校準器。
**的伸展距離單個的NT系列手臂可以伸展到四個FOUP。選配的線性軸可以增加FOUP*多到五個。高吞吐量標準NT機器人的吞吐量是用校準器280晶圓每小時(WPH)與不用校準器400WPH?捎眠x配的抓手,增加吞吐量到700WPH。SEMI F47合規(guī)NT型號可以瞬時響應(yīng)電波動,如電壓下降,并且在電壓恢復(fù)時自動恢復(fù)運行。SEMI S2合規(guī)NT型號可以滿足對環(huán)境和人身安全的特殊考慮。碰撞檢測軟件和硬件組件都配備有碰撞檢測功能,以減少碰撞所造成精密、專用設(shè)備的損壞。懸掛式安裝NT620型號具有吊裝規(guī)格設(shè)計,用于在化學液體環(huán)境中使用,同時滿足ISO1級的要求。
NT系列機器人規(guī)格
型號 |
NT410 |
NT420 |
NT510 |
NT520 |
NT620 |
構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)型 |
自由度 |
4 軸 |
5 軸 |
4 軸 |
5 軸 |
5 軸 |
運動范圍 |
θ1 軸
(旋轉(zhuǎn)JT2) |
340° |
340° |
340° |
340° |
340° |
Z 軸
(上下JT3) |
400 mm |
400 mm |
470 mm |
470 mm |
600 mm |
θ2 軸
(旋轉(zhuǎn)JT4) |
340° |
340° |
340° |
340° |
340° |
H1 軸
(旋轉(zhuǎn)JT6) |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
H2 軸
(旋轉(zhuǎn)JT7) |
- |
340° |
- |
380° |
380° |
*大伸展距離 |
1,230 mm |
1,280 mm |
1,230 mm |
1,280 mm |
1,250.7 mm |
重復(fù)性 |
± 0.1 mm (晶圓中心) |
無塵度*1 |
ISO 1級 |
控制柜 |
D60/D61 (規(guī)格見無塵控制柜) |