OTC機(jī)器人焊接機(jī)器人FD-V166
操作簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高;
保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) |
FD-V166 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
166kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.01mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
18000w |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣80°~﹢60° |
基本軸J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
±135° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
2.18rad/s{125°/s} |
基本軸J2 |
2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J3 |
2.11rad/s{121°/s} |
基本軸J4 |
3.14rad/s{180°/s} |
基本軸J5 |
3.02rad/s{173°/s} |
基本軸J6 |
4.54rad/s{260°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
951N·m |
允許扭矩J5 |
951N·m |
允許扭矩J6 |
490N·m |
允許慣性矩J4 |
88.9kg·m² |
允許慣性矩J5 |
88.9kg·m² |
允許慣性矩J6 |
45kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.58m²x360° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝) |
本體重量 |
1010kg |
第3軸可載能力 |
45kg |
安裝方式 |
地面 |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。
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