“十二五”是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，到2015年，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億元。未來機器人取代人工將是大勢所趨，然而在工業(yè)機器人領(lǐng)域，國內(nèi)在一些關(guān)鍵的核心技術(shù)領(lǐng)域仍依賴進口。

未來隨著科技的進步，智能機器人必將發(fā)揮越來越大的作用。

事實上，富士康早在2011年就表示，未來將在組裝生產(chǎn)線上累計部署100萬臺機器人來應(yīng)對招工難的問題。

“在目前人口紅利逐漸消失的背景下，招工是一個很大的問題，機器人能將工人從勞動力中解放出來。近兩年機器人在我國的增長速度比前幾年都大，相信在不就得將來會逐漸普及�！盇BB集團展的負責(zé)人表示。

據(jù)悉，目前我國僅有5萬臺工業(yè)機器人在服役，與發(fā)達國家相比差距很大。2012年中國工業(yè)機器人銷量為2.7萬臺，同比增長17%�！笆�二五”是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。據(jù)有關(guān)專家估計，到2015年，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億元。

近兩年，國家出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當(dāng)前的發(fā)展趨勢，國際普遍預(yù)測，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場。

但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達國家相比，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術(shù)薄弱、市場份額和附加值較低。記者采訪獲悉，目前外資品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品占了中國國內(nèi)市場份額超過90%。沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生說：“我國企業(yè)在減速器這一機器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距。”

筆者了解到，目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

據(jù)了解，目前整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用三大塊，國內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過對國外采購的機器人，為下游客戶進行相應(yīng)的方案設(shè)計，實現(xiàn)利潤。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠遠落后于外國企業(yè)，因此長期受制于人。

具體到工業(yè)機器人的核心部件，則包括機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內(nèi)工業(yè)機器人均價有下降趨勢，但國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人原材料成本構(gòu)成中，減速機占據(jù)40%，伺服電機占據(jù)30%，控制器占據(jù)15%，其他占據(jù)15%。

陳先生介紹，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的第一因素。因此機器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20%。

廣東省工業(yè)機器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出，雖然國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強大的競爭對手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。

“十二五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長趙杰建議，國產(chǎn)機器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動規(guī)�；瘧�(yīng)用，積累經(jīng)驗后再向高端市場發(fā)力。