導讀：機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。當前，我國已經(jīng)進入了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。2004年以來，我國工業(yè)機器人新安裝量年增長率保持在40%左右，這一增速自2008年之后呈現(xiàn)加快趨勢。

機器人發(fā)展迅速

放眼全球，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而這個革命的主角就是以工業(yè)機器人為代表的人工智能大規(guī)模的普及和應(yīng)用。在我國人口紅利減弱的背景下，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍將越來越廣，我國工業(yè)機器人將迎來戰(zhàn)略發(fā)展期。按當前的發(fā)展趨勢，國際普遍預測在2014年我國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場。

我國工業(yè)機器人主要為焊接機器人，其所占市場比例接近一半，2012年銷量有所下降，但仍比第二位的搬運機器人銷量多出7成。銷量出現(xiàn)下降的還有點膠機器人和潔凈機器人，此與電子行業(yè)的需求下降有關(guān)，可見電子行業(yè)生產(chǎn)線出現(xiàn)階段性的飽和。搬運、裝配、過程加工機器人出現(xiàn)不同幅度的增長，機器視覺在物流和裝配過程的應(yīng)用可圈可點。

未來工業(yè)機器人在我國其他行業(yè)的應(yīng)用也將逐步展開。從國內(nèi)機器人的應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進步，工業(yè)機器人在軍事、精細外科和危險作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐步展開，而在這些領(lǐng)域，工業(yè)機器人具有不可替代的作用。從機器人種類來看，焊接機器人占領(lǐng)著最大的市場份額，2012年的銷量約為11000臺。此外，搬運、裝配等機器人的應(yīng)用也呈逐年增長的趨勢。

取代人工操作

塑料工業(yè)是最為動態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，并且在市場中當前的趨勢表現(xiàn)為傾向于為客戶提供簡單安裝的靈活性和可能性的解決方案。多任務(wù)化數(shù)個不同操作的需要和能力是該領(lǐng)域的關(guān)鍵。安裝在困難加工環(huán)境中的機器人使操作人員不用從事重復的任務(wù)和工作在危險的環(huán)境中。

隨著機器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機器監(jiān)視和控制這樣一些更制得做的任務(wù)。迄今為止，在不同制造商和塑料工業(yè)不同類型機器的系統(tǒng)整合商的協(xié)力下大量的應(yīng)用成果已經(jīng)被成功開發(fā)。在注塑成型加工中機器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質(zhì)量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標簽、包裝、碼垛、印刷等下游應(yīng)用。

使用機器人的優(yōu)點是當下一個部件被注塑成型機生產(chǎn)時，可通過進行后處理操作來節(jié)省時間。在吹塑模塑應(yīng)用中，機器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來去毛邊，并進行貼標簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外，機器人也被用于操作噴水器和控制機械靠模銑刀。

產(chǎn)業(yè)整合是發(fā)展趨勢

近年來，我國在汽車、航空、物流等應(yīng)用方面研制了多種型號的工業(yè)機器人等，初步形成了若干國內(nèi)汽車企業(yè)、成套設(shè)計與自動化專業(yè)公司、高校院所創(chuàng)新研究基地。但一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。

據(jù)KIST預計，2010-2020年，機器人增長將超過汽車等行業(yè)，達到1400億美元。與會專家表示，機器人在各國科技重大專項中占據(jù)重要位置，日本基于機器人的新興產(chǎn)業(yè)正在研究下一代機器人，韓國面向未來信息服務(wù)社會重在發(fā)展智能機器人，而中國應(yīng)該重點發(fā)展服務(wù)機器人。

專家認為，產(chǎn)業(yè)整合是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。家居、家電產(chǎn)業(yè)，通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)，健康產(chǎn)業(yè)以及傳統(tǒng)工業(yè)升級將逐步融合。家用機器人、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、娛樂機器人將在各自應(yīng)用領(lǐng)域取得重大發(fā)展。面對工業(yè)需求，實施“雙螺旋”戰(zhàn)略，從源頭抓產(chǎn)學研;面向未來家庭，抓拳頭產(chǎn)品、拉動地區(qū)產(chǎn)業(yè)。

我國出臺專項規(guī)劃推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展

面對光明的前景與產(chǎn)業(yè)化起步初期的薄弱基礎(chǔ)，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)亟需建立產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、共性技術(shù)平臺等“頂層設(shè)計”，加快自主品牌發(fā)展步伐。而這其中，制定工業(yè)機器人專項規(guī)劃，加大技術(shù)研發(fā)力度，顯得尤為重要。

盡管國家“863”項目、國家支撐計劃重大項目、智能制造裝備發(fā)展專項等多個項目涉及機器人領(lǐng)域，但這些扶持計劃總體上顯得零散、不成系統(tǒng)，難以形成協(xié)同發(fā)展，從而導致扶持效果并不理想。因此，國家應(yīng)盡快出臺工業(yè)機器人專項規(guī)劃，以加快技術(shù)研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)瓶頸。

國家應(yīng)結(jié)合應(yīng)用需求明確發(fā)展重點，開展工業(yè)機器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究，攻克伺服電機、減速器、驅(qū)動器和控制器等機器人關(guān)鍵零部件核心技術(shù)難題，開展國產(chǎn)關(guān)鍵零部件的集成化研究；集中突破焊接、搬運、涂裝、裝配等工業(yè)機器人發(fā)展瓶頸；充分利用和整合現(xiàn)有創(chuàng)新資源，形成一批工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心，促進制造企業(yè)和應(yīng)用單位的合作，加強協(xié)同攻關(guān)，促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

加快自主研發(fā)步伐

雖然我國工業(yè)機器人市場即將成為世界第一，但是這個市場卻被國外產(chǎn)品把持。據(jù)統(tǒng)計，2012年我國工業(yè)機器人市場銷量占據(jù)前10位的以國外品牌為主，國外巨頭把持七成以上市場份額。

從市場角度來看，全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)相對成熟，甚至呈