“機(jī)器人發(fā)展的臨界點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，這將是中國(guó)制造業(yè)歷史上一次機(jī)遇與革命�！痹谌涨芭e行的2013北京國(guó)際工業(yè)智能及自動(dòng)化展覽會(huì)上，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗如是說(shuō)。

正如王田苗所言，在勞動(dòng)力成本上升、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、小批量多品種客戶定制及新技術(shù)突破等背景下，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)強(qiáng)勁，作為制造大國(guó)的中國(guó)更是如此。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）預(yù)測(cè)，到2014年，中國(guó)有望成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

中國(guó)該如何把握這一難得的歷史機(jī)遇？

據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2002~2010年間，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增長(zhǎng)9%。2011年，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的銷量為2.26萬(wàn)臺(tái)，較2010年增長(zhǎng)了51%，中國(guó)也成為繼日本、韓國(guó)之后全球第三大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，并有可能在2014年躍居全球第一。工業(yè)機(jī)器人如此高速發(fā)展，這在王田苗看來(lái)，其核心動(dòng)力主要源于三方面。

首先，在中國(guó)逐步向老齡化社會(huì)邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備因其優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率會(huì)逐步增加。

其次，制造業(yè)已成為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)又一激烈領(lǐng)域，客戶定制、柔性制造、成本和效率及全球資源整合等方面，都是各國(guó)制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。而通過(guò)工業(yè)機(jī)器人提高制造業(yè)智能化水平，以期掌握更多的話語(yǔ)權(quán)成為不二選擇。

此外，隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在軍事、精細(xì)外科和危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐步展開，而在這些領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人具有不可替代的作用�！疤貏e是近些年，中國(guó)企業(yè)由勞動(dòng)密集型不斷向技術(shù)領(lǐng)先、自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)，進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的發(fā)展�！北本┤A美金舟科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理葛武說(shuō)。

中國(guó)的挑戰(zhàn)

市場(chǎng)需求的激增勢(shì)必會(huì)帶動(dòng)生產(chǎn)研發(fā)的跟進(jìn)。但遺憾的是，中國(guó)尚未在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具備有影響力的企業(yè)。目前，約60%~80%的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被ABB、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）、日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（YASKAWA）占據(jù)。對(duì)此癥結(jié)，專家給出的“藥方”是：規(guī)�；�市場(chǎng)和應(yīng)用，是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的前提。

“在中國(guó)做本土化的工業(yè)機(jī)器人，100臺(tái)只能算起步，500臺(tái)能持平，1000臺(tái)才能在這個(gè)行業(yè)有所盈利。原因是什么？目前國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)很激烈，只有達(dá)到一定規(guī)模，我們和國(guó)外相比價(jià)格才有優(yōu)勢(shì)�！蓖跆锩绫硎荆�汽車、電子裝配、化工、物流等領(lǐng)域?qū)�工業(yè)機(jī)器人的需求很大，國(guó)家應(yīng)將這些領(lǐng)域作為工業(yè)機(jī)器人批量化應(yīng)用的重點(diǎn)。

除了規(guī)模化，工業(yè)機(jī)器人主機(jī)的成本和可靠性也是我國(guó)當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人扮演著重要角色，因此，一旦出現(xiàn)故障，必然會(huì)對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以進(jìn)入汽車零部件工作站或碼垛工作站，但卻很難進(jìn)入汽車生產(chǎn)線。這正是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人可靠性不高所導(dǎo)致的。

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人如何破局

專家指出，首先是路徑選擇的問題。從世界其他國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況來(lái)看，選擇的路線并不一致。比如，日本選擇的是“仿人”的路線，并希望從工業(yè)領(lǐng)域推廣到家用領(lǐng)域。然而，由于成本過(guò)高，技術(shù)過(guò)于復(fù)雜，這條道路的前景并不被看好。相比之下，美國(guó)則從軟件和嵌入控制等方面發(fā)力，并取得了良好的效果。

對(duì)于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，王田苗建議，工業(yè)要規(guī)�；�，服務(wù)要嵌入化。但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展長(zhǎng)期存在這樣的怪圈：由于采購(gòu)量小，所以成本和定價(jià)高，這使得用戶的投資較大，并導(dǎo)致市場(chǎng)始終做不大。

“只有通過(guò)國(guó)家在高端制造領(lǐng)域的長(zhǎng)期投入，實(shí)現(xiàn)部件國(guó)產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，工業(yè)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的時(shí)代才會(huì)到來(lái)。”王田苗特別指出，不要狹隘地理解只有人形的才算機(jī)器人。理由在于，按照IFR和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的定義，有兩個(gè)自由度以上，可移動(dòng)，有一定智能技術(shù)的就可以稱作是機(jī)器人。

這一觀點(diǎn)也得到了科技部高新司先進(jìn)制造與自動(dòng)化處調(diào)研員尉遲堅(jiān)的認(rèn)同。“要以開放的角度來(lái)理解機(jī)器人，將信息技術(shù)、軟件、通訊、智能復(fù)合材料嵌入現(xiàn)有裝備，讓機(jī)器人發(fā)揮更大的作用�！贝送猓�尉遲堅(jiān)還建議在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的過(guò)程中重視數(shù)據(jù)的作用�！肮�業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出廠后，要把關(guān)鍵環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集下來(lái)，并進(jìn)行處理，看看哪些數(shù)據(jù)偏差得比較大。通過(guò)這種比較，才能不斷提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的可靠性和制造水平�！�

打造工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的良好外部環(huán)境，這一點(diǎn)在葛武看來(lái)也非常必要。

他指出，要想快速、順利推動(dòng)中國(guó)智能工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)應(yīng)該做到高瞻遠(yuǎn)矚，腳踏實(shí)地。對(duì)于新建企業(yè)，在規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)要考慮工業(yè)機(jī)器人和智能化的應(yīng)用，比如所有的設(shè)備都考慮自動(dòng)化接口，那么將來(lái)的發(fā)展就會(huì)很順暢。而對(duì)于老牌企業(yè)，也一定要想盡辦法，盡早進(jìn)行智能化改造，早改造早受益�！斑@是一個(gè)拐點(diǎn)，也是歷史的機(jī)遇。技術(shù)創(chuàng)新和原始創(chuàng)新，是我們掌握主動(dòng)權(quán)的關(guān)鍵�！泵鎸�(duì)工業(yè)機(jī)器人正邁向產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，王田苗感慨道。