在工業(yè)發(fā)達國家，工業(yè)機器人經(jīng)歷近半個世紀的迅速發(fā)展，其技術日趨成熟，在汽車行業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多工業(yè)領域得到廣泛的應用。工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2011年全球共新裝機器人139300臺，較2010年提高了18%。隨著新興應用領域的不斷發(fā)展，預計到2014年全球工業(yè)機器人年產(chǎn)量將以年均6%的速度增長，平均每年將新裝167000臺。與此同時，亞洲將成為工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展最快的地區(qū)。

我國已經(jīng)成為世界公認的制造業(yè)大國，但隨著勞動力成本的不斷提高，經(jīng)濟發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整勢在必行，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平，由勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為必由之路。從2010年開始我國工業(yè)機器人需求量激增，較2009年增長了1.71倍。預計到2014年需求量將達到 32000臺，我國將成為全球最大的需求國。國務院關于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定中明確指出，“發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國家搶占新一輪經(jīng)濟和科技發(fā)展制高點的重大戰(zhàn)略”，該決定將“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”列為7大戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一，預計今后10年我國高端裝備制造業(yè)的銷售產(chǎn)值將占全部裝備制造業(yè)銷售產(chǎn)值的30%以上。工業(yè)機器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，未來發(fā)展空間巨大。

我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

前期理論研究開始于20世紀70年代至80年代初期，研究單位分布在國內(nèi)部分高校。這一階段由于當時國家經(jīng)濟條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機器人基礎理論的研究，在機器人運動學、機構(gòu)學等方面取得了一定的進展，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎。

進入20世紀80年代中期，隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持。國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。1985年，我國在科技攻關計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃。1986年，我國將智能機器人列入了國家高技術研究發(fā)展計劃，這一階段開展了工業(yè)機器人基礎技術、基礎元器件、幾類機器人型號樣機的攻關，先后研制出點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的機器人樣機以及諧波傳動組件、焊接電源等，形成了中國工業(yè)機器人發(fā)展的第一次高潮。

20 世紀90年代為工業(yè)機器人示范應用階段。為促進高技術發(fā)展與國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場的密切銜接，確定了特種機器人與工業(yè)機器人及其應用工程并重、以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發(fā)展方針。這一階段共研制出平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自動引導車等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102 種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程。其中58項關鍵技術和應用基礎技術研究成果達到國際先進水平，先后獲得國家科技進步獎2l項，省部級科技進步獎116項，發(fā)明專*38項，實用新型專*125項。同時為了促進國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化，90年代末，建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱博實自動化設備有限責任公司、北京機械工業(yè)自動化研究所機器人開發(fā)中心等，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎。

進入21世紀，國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導企業(yè)為主體，產(chǎn)學研緊密結(jié)合。國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。在這一階段，先后涌現(xiàn)出新松機器人、博實自動化、奇瑞裝備、巨一焊接、廣數(shù)、沃迪、青島軟控等數(shù)十家從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)。具有代表性的有沈陽新松公司自行開發(fā)研制的6臺RD120-A型點焊機器人及II型電阻焊控制器，實現(xiàn)小紅旗、世紀星2種轎車車身組焊線中車身前、后風窗和左、右車門點焊焊裝工作交鑰匙工程。新松AGV機器人，廣泛應用于汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)，占據(jù)國內(nèi)AGV市場70%以上的份額，并進入國際市場，先后出口到美國、韓國、俄羅斯、加拿大等國家，開創(chuàng)了國產(chǎn)機器人出口的先河。哈爾濱博實自動化裝備股份公司研制的搬運機器人廣泛應用于石化行業(yè)粉粒料和橡膠的后處理生產(chǎn)線中，實現(xiàn)年銷售近100臺。天津大學先后開發(fā)Diamond, Delta-S和Cross-IV等具有自主知識產(chǎn)權且性能達到國際先進水平的2~4自由度高速搬運機器人3個系列新產(chǎn)品，在鋰電池分選(天津力神應用)，醫(yī)藥軟袋(北京雙鶴藥業(yè)應用)、果奶和塑性炸藥(云南安化應用)10余條包裝和搬運自動化生產(chǎn)線上得到成功應用。巨一自動化公司汽車白車身機器人焊裝成套技術已經(jīng)在一汽、東風、北汽、奇瑞、江淮、長城等國內(nèi)整車企業(yè)與伊朗、埃及等國外的整車企業(yè)得到了廣泛應用，為客戶方提供焊裝生產(chǎn)線40多條。奇瑞裝備有限公司與哈爾濱工業(yè)大學合作研制的165kg點焊機器人，已在線應用約50臺, 分別用于焊接、搬運等場合，自主研制出我國第一條國產(chǎn)機器人自動化焊接生產(chǎn)線，可實現(xiàn)S11車型左右側(cè)圍的生產(chǎn)。上述成果表明了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的新局面已初步形成。

綜上，我國工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了一系列國家攻關。計劃支持的應用工程開發(fā)，奠定了我國獨立自主發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的基礎。但是，我國工業(yè)機器人在總體技術上與國外先進水平相比還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。目前工業(yè)機器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批生產(chǎn)，關鍵配套的單元部件和器件始終處于進口狀態(tài)，工業(yè)機器人的性價比較低。伴隨我國經(jīng)濟的高速增長，以汽車等行業(yè)需求為牽引，我國對工業(yè)機器人需求量急劇增加，國際工業(yè)機器人知名企業(yè)如 ABB、FANAC等紛紛在中國建廠，國外知名品牌工業(yè)機器人價格逐年下降，制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的形成和