閉上雙眼，想象一下：未來的一天，搬運(yùn)、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴涂、裝配等枯燥繁重的工作全部由聰明的機(jī)器人代勞，偌大的生產(chǎn)車間里，只需一名工人，他盯著電腦，從容地按下電鈕，生產(chǎn)便開始了……

在武漢漢迪機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“漢迪機(jī)器人”）副總經(jīng)理鄭濤看來，“這不是天方夜譚，只是實(shí)現(xiàn)的早晚而已”。

再過兩個(gè)月，漢迪的首款機(jī)器人“全向移動(dòng)平臺(tái)”智能運(yùn)輸小車將奔赴美的公司的生產(chǎn)線“上崗”；另一款可取代手臂作業(yè)的“六關(guān)節(jié)機(jī)械臂”正處于中試階段，預(yù)計(jì)年底收官；此外，漢迪還啟動(dòng)智能化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)改造工作，宜昌、襄陽(yáng)等地的企業(yè)有意合作。

AGV小車終結(jié)者

5年前，金融危機(jī)掃蕩后的珠三角，掀起一股“機(jī)器人旋風(fēng)”。企業(yè)主們意識(shí)到，廉價(jià)勞動(dòng)力的時(shí)代正在遠(yuǎn)去，機(jī)器人取代打工者，不僅能節(jié)省成本，還可以提高生產(chǎn)效率。

3年前，大洋彼岸的麻省理工學(xué)院MIT電氣工程院博士胡建軍，選擇在光谷成立一家公司，專門生產(chǎn)智能工業(yè)機(jī)器人。他認(rèn)為，隨著中國(guó)老齡化的加劇，勞動(dòng)力成本將越來越高，內(nèi)陸也將面臨勞工缺口的問題。

“當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)主要集中在廣東，中部地區(qū)基本上是空白，空白意味著機(jī)會(huì)�！逼髽I(yè)落地光谷后，忙于研發(fā)的胡建軍經(jīng)常往返于中美間，運(yùn)營(yíng)任務(wù)落在合伙人鄭濤肩上。

鄭濤介紹，兩年間，漢迪開發(fā)了兩款產(chǎn)品�！叭�向移動(dòng)平臺(tái)”機(jī)器人，一臺(tái)外形看似普通“四輪車”，最多能拖2噸貨物自由移動(dòng)。與眾不同的是，它可以通過遙控、激光雷達(dá)和小型GPS系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，并進(jìn)行360度任意旋轉(zhuǎn)。

“它是AGV小車的終結(jié)者。”鄭濤說，它和傳統(tǒng)的AGV小車(指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，不需駕駛員的搬運(yùn)車)是同胞兄弟，但后者只能跟著腳下鋪設(shè)好的磁性感應(yīng)軌道走，上了軌道，就只能前進(jìn)，不可逆行。前者行動(dòng)自由，還能感知環(huán)境障礙。記者將左腳伸至一臺(tái)正在行進(jìn)的機(jī)器人前方，機(jī)器人行至跟前，果然穩(wěn)穩(wěn)停住，而后自動(dòng)探測(cè)，尋找新路徑。

另一款機(jī)器人“6關(guān)節(jié)機(jī)械臂”，取代人手臂作業(yè)，不僅能和移動(dòng)小車打配合，完成搬運(yùn)裝卸，還能在流水線上進(jìn)行多道工序。去年漢迪機(jī)器人首次亮相機(jī)博會(huì)，就接到3000多萬元訂單，美的公司一口氣訂了275臺(tái)。

未來工廠“寵兒”

如今，漢迪公司開展了另一項(xiàng)更具挑戰(zhàn)性的工作設(shè)計(jì)、改造制造企業(yè)傳統(tǒng)生產(chǎn)線，將機(jī)器人植入生產(chǎn)線，使生產(chǎn)線變得更“聰明”起來，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本。

“湖北的制造企業(yè)多，但智能化生產(chǎn)線的比較少�！编崫�介紹，國(guó)內(nèi)從事智能化生產(chǎn)線改造的企業(yè)主要集中在廣東佛山，約480多家，湖北不到10家�！皺C(jī)器人在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等領(lǐng)域應(yīng)用最多，一條生產(chǎn)線，原來三天的活兒，改造后可能半天就完成了，生產(chǎn)效率明顯提高�！�

近兩年，少量鄂企開始引入智能化生產(chǎn)線，但隨之而來的煩惱也不少。襄陽(yáng)一家汽車零部件制造企業(yè)2010年從佛山請(qǐng)了一家企業(yè)來改造生產(chǎn)線，但是生產(chǎn)線上的設(shè)備自動(dòng)化的、智能化的程度較高，維護(hù)十分麻煩。“一丁點(diǎn)問題都要把佛山的師傅請(qǐng)來�！编崫�說，這家企業(yè)，一條生產(chǎn)線停工一天，至少損失十來萬。

宜昌一家大型鍛造企業(yè)，車間條件太苦，月薪8000元都沒年輕人肯干，找漢迪要機(jī)器人，“改造生產(chǎn)線取代人工作業(yè)�！边@家企業(yè)的老總向鄭濤吐槽，現(xiàn)在工廠流水線上都是40歲以上的工人，如果不盡快改造生產(chǎn)線，工廠未來將面臨無人作業(yè)的窘境。

鄭濤認(rèn)為，預(yù)計(jì)未來3-5年，生產(chǎn)線智能化改造市場(chǎng)將會(huì)呈井噴式爆發(fā)，漢迪生逢其時(shí)。

承認(rèn)還不完美

“市場(chǎng)前景再好，也要靠產(chǎn)品和實(shí)力說話�！编崫�坦言，漢迪已經(jīng)成型的兩款產(chǎn)品有強(qiáng)有弱。“全向移動(dòng)平臺(tái)”機(jī)器人領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)外，但另一款“6關(guān)節(jié)機(jī)械臂”機(jī)器人，在工作精度上與國(guó)外產(chǎn)品相差甚遠(yuǎn)。

“機(jī)械臂連續(xù)工作的話，精度上會(huì)有誤差。”鄭濤介紹，漢迪研發(fā)的機(jī)械臂連續(xù)工作10小時(shí)，測(cè)試的誤差為0.5毫米，而國(guó)外的同類產(chǎn)品在同樣的情況下，誤差僅為0.05毫米。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)使用的機(jī)械臂幾乎全部進(jìn)口�！皣�(guó)內(nèi)現(xiàn)在還沒有專門生產(chǎn)銷售機(jī)械臂的企業(yè)，我們應(yīng)該是第一家，但是精度差一點(diǎn)，希望上市的時(shí)候能把誤差降到最低�！�

去年，漢迪與華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系及圖像處理與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室簽訂協(xié)議，借用高校力量，一起攻克機(jī)械臂精度問題。“爭(zhēng)取在一年時(shí)間內(nèi)，將誤差控制到國(guó)際水準(zhǔn)�！�