工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制,而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說,機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此,近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。
“精密”作為機床區(qū)別于其他機械的主要特征之一,一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標(biāo)。微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持,機床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累。機器人的出現(xiàn)更是進一步提升了機床微納的水平,內(nèi)外工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品,也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡(luò)化,伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實用化,工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國內(nèi)高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù),跨入機器人領(lǐng)域是一種必然,但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目。
我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱,機器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少,不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。
目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。
日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點,還需要政府加大扶持力度,再向前推進一步,中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階,進入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展階段。