不久前在荷蘭落幕的第17屆robocup機(jī)器人世界杯上,中國代表隊(duì)共獲得四項(xiàng)冠軍、一項(xiàng)亞軍。對此,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、中國robocup委員會(huì)主席陳小平近日接受《中國科學(xué)報(bào)》記者采訪時(shí)表示:“這是很了不起的成績,表明中國在世界機(jī)器人版圖上的地位變得越來越重要,但在機(jī)器人進(jìn)入智能時(shí)代的今天,我國應(yīng)進(jìn)一步加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成,以期在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全面趕超。”
據(jù)了解,近年來,中國高校、研究機(jī)構(gòu)紛紛進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,研究水平快速提升。
在本屆機(jī)器人世界杯上,服務(wù)機(jī)器人組共有21支參賽隊(duì),中國科大“可佳”在包括“室內(nèi)清潔”、“酒吧服務(wù)”和“超市購物”等在內(nèi)的共9項(xiàng)主體技術(shù)測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美、德、日之外的團(tuán)隊(duì)在服務(wù)機(jī)器人主體測試中排位第一。
在陳小平看來,由于面對小批量、多品種和客戶定制等新的生產(chǎn)模式以及中國大批中小企業(yè)的技術(shù)需求,傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)難以勝任,在大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的同時(shí),促進(jìn)智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用,是我國在機(jī)器人領(lǐng)域中趕超國際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路。
“但中國的工業(yè)基礎(chǔ)比較落后,要有所突破,還須另辟蹊徑,比如找到不依賴傳統(tǒng)工業(yè)基礎(chǔ)的硬件生產(chǎn)路徑。”陳小平表示,相比而言,我國機(jī)器人軟件研發(fā)水平與國際差距相對小一些,“可佳”在機(jī)器人世界杯上獲得主體技術(shù)測試總分第一,就是一個(gè)很好的證明。
“但在規(guī);邪l(fā)和應(yīng)用方面,我國還有較長的路要走。”陳小平以美國波士頓動(dòng)力公司為例介紹,在美國國防部高級計(jì)劃局的資助下,該公司已在四足機(jī)器人上取得重大突破,目前正在動(dòng)員全國力量做軟件。這種軟件集成大量技術(shù)計(jì)劃控制機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中完成多種挑戰(zhàn)性任務(wù),一旦取得突破,將從根本上改變國際機(jī)器人戰(zhàn)略格局。“因此,我國智能機(jī)器人要想取得突破,不僅要從硬件上加快突破,還要從國家層面加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)集成。”陳小平表示。