自從上世紀(jì)六十年代斯坦福人工智能實驗室設(shè)計出第一款機(jī)器手臂，機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會做重復(fù)性的工廠工作。但是他們完成的工作也僅僅是打開一扇門，或者跌倒了再站起來，或者從口袋里拿出一枚硬幣，或者轉(zhuǎn)動鉛筆。

　　高度進(jìn)化的人工智能和物理之間的不協(xié)調(diào)還有一個理論：Moravec悖論（以機(jī)器人先驅(qū)Hans Moravec的名字命名的）。他在1988年寫道：“讓計算機(jī)參與成人級別的智力測試或者下棋是相對容易的，但是對于感知和流動性，他們的表現(xiàn)還不如一個一歲的嬰兒。”

　　如果機(jī)器人需要做一些和人類合作的工作，例如食品服務(wù)人員、醫(yī)院預(yù)約、辦公室秘書和保健助理，那么觸覺和運(yùn)動學(xué)的進(jìn)步、連接體的運(yùn)動控制研究都是必不可少的。