這款變電站智能巡檢機(jī)器人不怕風(fēng)雨，能適應(yīng)各種惡劣天氣；它細(xì)心謹(jǐn)慎，不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)；它“信心”十足，大有與變電運(yùn)維人員一比高低的“雄心壯志”。

　　近日，記者來(lái)到大同500千伏雁同變電站，認(rèn)識(shí)了這個(gè)小家伙。

　　1.外表呆萌，智商很高

　　工作人員首先將記者帶到了一個(gè)小房子前，這個(gè)小房子一人多高，兩側(cè)各有一扇自動(dòng)門(mén)，室內(nèi)裝有空調(diào)機(jī)和充電裝置。“這就是智能巡檢機(jī)器人的家。”大同500千伏雁同變電站站長(zhǎng)石新民與這位機(jī)器人“新員工”的接觸是最多的，也是了解最全面的。他告訴記者：“這個(gè)機(jī)器人平常就在這個(gè)小房子里面‘休息’。每當(dāng)巡檢結(jié)束或電量不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)返回自己的‘家’，自行對(duì)接充電器邊充電邊待命。”

　　變電站智能巡檢機(jī)器人通體白色，高1.1米，底座有4個(gè)輪子，最重要的是“頭部”有兩個(gè)“眼睛”，分別是紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)。樣子十分呆萌，好像電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中那些可愛(ài)的機(jī)器人。“別看它樣子傻傻的，本領(lǐng)可不小呢。”石新民介紹說(shuō)，機(jī)器人在巡視中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、紅外測(cè)溫、聲音檢測(cè)等方法，非接觸式采集設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常。還可以觀察開(kāi)關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計(jì)位置等，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　石新民正在介紹的時(shí)候，智能巡檢機(jī)器人上班了。一個(gè)白色的“身影”，在樹(shù)林般的設(shè)備叢中慢慢地移動(dòng)。它時(shí)而抬頭看看，然后又慢慢地低下頭，看完了左邊的設(shè)備，又扭過(guò)頭看看右邊的，之后再向前“走”幾步，停下來(lái)繼續(xù)認(rèn)真地工作。“我們每天、每周、每季都要按照周期開(kāi)展日常巡視。”石新民說(shuō)，紅外測(cè)溫、表計(jì)抄錄等是全站安全運(yùn)行的基礎(chǔ)，有了機(jī)器人代替或輔助，就可以讓人員集中精力處理更為復(fù)雜的工作。