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基于51單片機的藍牙小車(低成本)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):143
核心提示:

  OFweek工控網(wǎng)訊:對于單片機的初學者來說51單片機最為簡單了吧,相對其它單片機來說這還是挺好DIY的。暑假無聊試做一輛藍牙小車。

 小車側(cè)逆光特寫

  藍牙hc-06模塊,不貴X寶25個大洋買的, 用來連接手機的(這個不多說了吧,不過好店主說像此款只能連接安卓的 要diy的注意了)

  還是解釋一下這個東西怎么用吧:它有四個引腳Vcc GND TXD RXD(一般是3.3V的 要是直接連5v的單片機也行,注意TXD RXD和單片機交叉接)

  默認波特率9600,可以直接串口通訊(不需要懂藍牙通信協(xié)議,去學的話,這玩意估計沒點時間學不下來)

  單片機:我用的是stc89c52最小系統(tǒng)(一般5個大洋) 還有小車是玩具攤29個大洋買來的,直接拆了它 只要底座 當然帶馬達(低門檻么,便宜為主 你小時候的玩具車 終于也能排上用場了。專用的智能小車底盤 看得上眼的都要50+)

  當然馬達是功率器件 51單片機是不可能直接驅(qū)動的,這里需要自己動手焊接一個H橋或者L298N驅(qū)動芯片。

  至此一輛手機控制的藍牙小車 底層硬件部分已經(jīng)完成(便宜不? 總造價=25+29+5=59)

  比那些在學校里吹牛逼的 所謂學霸的 幾千幾萬的智能小車便宜多了吧(泄個憤) 嗯,當然你回說我沒他們智能,接著加外設(裝逼用)

  HC-SR04 超聲波模塊(X寶 ¥5.28 便宜 具體那個店買的就不說了,精度當然不是太高)用超聲波來測量距離  有沒有高大上?還可以通過藍牙回傳距離數(shù)據(jù)。

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