前言

　　山東寶灃皮塑公司是山東寶灃集團(tuán)的下屬企業(yè),主要生產(chǎn)沙發(fā),皮鞋,皮衣,炊具等人造皮革.寶灃皮塑擁有的皮革生產(chǎn)線,其中兩條是有十幾年歷史的老生產(chǎn)線.每條生產(chǎn)線有四只缸傳動(dòng),采用7.5KW滑差電機(jī)驅(qū)動(dòng)。存在著各缸之間同步控制精度低,皮革質(zhì)量不穩(wěn)定等問題.而在皮革生產(chǎn)中,影響皮革的關(guān)鍵問題是各驅(qū)動(dòng)缸之間的問題。收卷則采用的是力矩電機(jī),存在能耗大等問題.對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行變頻改造,不僅可以提高控制精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,還可以降低能耗,方便操作,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　1、傳動(dòng)

　　2、收卷

[$page]　　現(xiàn)場(chǎng)分析

　　寶灃皮塑生產(chǎn)線變頻改造主要的問題是有兩個(gè)方面.一是傳動(dòng)缸的線速度同步的問題;另一方面是收卷的問題.其中主要的是傳動(dòng)缸的線速度同步的問題.針對(duì)這中情況我們提出以下方案:

　　1、用PLC和人機(jī)界面進(jìn)行操作。通過PLC的內(nèi)部比例運(yùn)算，分別給驅(qū)動(dòng)缸的變頻器一個(gè)同步的速度信號(hào)。
　　2、采用臺(tái)達(dá)SCD-04型同步控制器進(jìn)行同步控制。
　　3、變頻器采用VT230S系列，利用該變頻器的比例聯(lián)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)同步控制。

　　第一種方案控制精度高，操作方便，但成本高；第二種方案精度也比較高，成本低一些，操作比較方便；第三種方案則成本最低，精度同第二種方案或略高于第二種方案，操作方便。通過與廠家協(xié)商，我們最終采用了第三套方案。

　　方案設(shè)計(jì)

　　新方案中，我們有四臺(tái)VT230S-7P5HB控制四臺(tái)7，5KW異步電動(dòng)機(jī)，有異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)缸。由一個(gè)統(tǒng)一的給定信號(hào)作為四臺(tái)變頻器的主給定信號(hào)。通過調(diào)整VT230S的比例聯(lián)動(dòng)系數(shù)B06-0，可以達(dá)到四只缸的同步。對(duì)于運(yùn)行中可能出現(xiàn)的速度偏差，我們每臺(tái)變頻器設(shè)計(jì)了兩只按紐，通過增加或者降低變頻器的比例聯(lián)動(dòng)偏置頻率達(dá)到四只缸的最佳同步。

　　在收卷中我們用一臺(tái)VT230S-2P2HB控制一臺(tái)普通的異步電動(dòng)機(jī)，利用VT230S特有的力矩控制功能完成收卷功能。同時(shí)，在同步控制的四臺(tái)電機(jī)中，我們分別設(shè)計(jì)了點(diǎn)動(dòng)，主要在開車時(shí)引革、退革用。

　　方案分析

　　在傳動(dòng)的同步控制中，我們用一個(gè)統(tǒng)一的繼電器控制四臺(tái)變頻器的啟動(dòng)/停止。當(dāng)按下啟動(dòng)按紐ST時(shí)，繼電器J1動(dòng)作，四臺(tái)變頻器同步啟動(dòng)。在速度的同步控制中，我們用一個(gè)10V的直流電源作為信號(hào)源，加一個(gè)電位器