核心提示:
在機(jī)器人專用高精度交流伺服電機(jī)方面,國(guó)外品牌占 85%市場(chǎng)份額。目前歐系機(jī)器人 的驅(qū)動(dòng)部分主要由倫茨,博世力士樂(lè)等公司提供,歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過(guò)載能力和動(dòng)態(tài) 響應(yīng)好,驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng),且具有總線接口,但價(jià)格昂貴。而日系品牌工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵 部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其價(jià)格相對(duì)降低,但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較差,開(kāi) 放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012 年,安川、ABB 等日本品牌 占 45%份額,歐美品牌占 30%份額,臺(tái)灣和韓國(guó)占 10%份額。
高精度交流伺服電機(jī)自主品牌仍處起步階段。國(guó)內(nèi)近年來(lái)也開(kāi)展了大功率交流永磁同步 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化,且具備了一點(diǎn)的生產(chǎn)能力,但其動(dòng)態(tài)性能、開(kāi)放性 和可靠性還需要更多的實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證。國(guó)產(chǎn)品牌包括華中數(shù)控、蘭州電 機(jī)、和時(shí)利電機(jī)、廣州數(shù)控、南京蘇強(qiáng)電機(jī)、深圳雷賽電機(jī)等。匯川技術(shù)、埃斯頓等國(guó) 內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制廠商尚處于小批量試用階段。
高精度交流伺服電機(jī)自主品牌仍處起步階段。國(guó)內(nèi)近年來(lái)也開(kāi)展了大功率交流永磁同步 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化,且具備了一點(diǎn)的生產(chǎn)能力,但其動(dòng)態(tài)性能、開(kāi)放性 和可靠性還需要更多的實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證。國(guó)產(chǎn)品牌包括華中數(shù)控、蘭州電 機(jī)、和時(shí)利電機(jī)、廣州數(shù)控、南京蘇強(qiáng)電機(jī)、深圳雷賽電機(jī)等。匯川技術(shù)、埃斯頓等國(guó) 內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制廠商尚處于小批量試用階段。