歐科傳動(dòng)PT200系列高性能矢量變頻器,以歐科變頻器特有的加減速和多段速關(guān)聯(lián)功能,與PLC控制程序配合,可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換,保證機(jī)械手在行走運(yùn)動(dòng)中更平穩(wěn)和停止更精確。機(jī)械手作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備,如碼坯機(jī)、自動(dòng)碼坯機(jī)等,在制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高的當(dāng)今,被應(yīng)用到了越來越多的生產(chǎn)企業(yè)。而歐科變頻器恰恰能結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對(duì)電氣控制精度做到最精細(xì)。
(圖為歐科變頻器在機(jī)械手上的應(yīng)用)
機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分,電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作,一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn),要求運(yùn)行穩(wěn)定,停止位置精確,不能超出限位;氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。所以電氣部分采用歐科變頻器控制,實(shí)現(xiàn)加減速平滑且時(shí)間較短、正反轉(zhuǎn)無沖擊、平滑切換、運(yùn)行平穩(wěn)、無沖擊和抖動(dòng)、精確停車的生產(chǎn)要求,讓生產(chǎn)家牢把生產(chǎn)關(guān),放心生產(chǎn)。