專訪機器人產業(yè)研究專家羅百輝

針對市場 ：

①首先請羅先生用通俗易懂、簡單明了的話語介紹下“什么是工業(yè)機器人”？

羅百輝：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的具有簡單記憶和可變控制程序的自動化機械設備，它是在機械手的基礎上發(fā)展起來的，國外稱為industrial robot。

1990年10月，丹麥首都哥本哈根召開工業(yè)機器人國際標準大會，把工業(yè)機器人分為四類：

⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；

⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；

⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人；

⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

第1代：示教再現(xiàn)型機器人，不具備反饋能力。

第2代：感覺視覺機器人，不僅具有內部傳感器，而且具有外部傳感器，能獲得外部環(huán)境信息。

第3代：智能機器人，可自動控制的裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識別對象，規(guī)劃自身操作程序來完成任務。

目前我國按照從事的生產勞動工序對工業(yè)機器人進行分類：如噴漆、涂膠、熱處理、冶煉、弧焊、點焊、焊錫、焊接、電鍍、拋光、打磨、切割，以及沖壓、注塑、鑄造、鍛造、裝配、上料、取件、裝卸、搬運、AGV代步、堆垛機器人等，其中焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人6大類是重中之重。

②現(xiàn)在機器人市場形勢怎樣，有怎樣的發(fā)展前景？

羅百輝：工業(yè)機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術和市場制高點。隨著人口紅利消失、工廠互聯(lián)網化和第三次工業(yè)革命、推進再工業(yè)化，機器人已經進入人機合作、靈巧感知的2.0時代，產值有望超過汽車產業(yè)（2009年3萬億元）。

隨著基礎科學領域的不斷進步，近年來工業(yè)機器人已可以從汽車，航空等行業(yè)走向更多工業(yè)生產領域，獲得大上快進的“大躍進”式發(fā)展。廣州提出到2020年打造兩三個工業(yè)機器人產業(yè)園，形成超千億元的智能裝備產業(yè)集群；2013年深圳機器人和自動化產業(yè)的產值超過了200億元，提出要以機器人等為重點，建設國內一流智能裝備產業(yè)基地；東莞則力爭2016年全市工業(yè)機器人智能裝備產業(yè)產值達到350億元，到2020年達700億元；佛山順德借全國唯一“裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點”的東風，規(guī)劃明年智能制造產業(yè)規(guī)模超千億元。