APX系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達5KW。AP系列驅(qū)動器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。

主要特點：

◢控制驅(qū)動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

◢控制模式：運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式

◢運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

◢獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具

32個可編程運動序列

可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列

通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

可編程上電自動運行程序

可編程運動錯誤響應(yīng)類型

包含以下標準運動控制功能：

運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）

等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）

條件跳轉(zhuǎn)

設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口

設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出

使能或禁止驅(qū)動器

設(shè)置運行模式

設(shè)置、讀取參數(shù)變量

速度單級濾波

◢外部控制命令：

步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）

±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）

PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

編碼器A/B，最大速率2Mline/s(4倍頻后8M)

◢分布式網(wǎng)絡(luò)控制：

RS232/CAN通信ASCII

CANopenDS402

CAN2.0B，1MBit/s

EtherCAT

可達127個站點

◢輸入輸出：

1個±10V模擬量輸入

12個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用

4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔

◢反饋：

正交增量編碼器,最大速率5Mline/s(4倍頻后20M)

數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

反電動勢（Back-EMF）

模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選

第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）

◢邏輯供電電壓18-30VDC，電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC

◢連續(xù)電流最大20A，峰值電流最大40A

◢保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

◢尺寸：195x150x65mm

主要應(yīng)用:

高速貼片機，精密點膠機，固晶機，激光切割機，機器人，數(shù)控機床，醫(yī)療設(shè)備，半導體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。