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核心提示： 當(dāng)機(jī)器人變得更小更廉價(jià)并且能做更多事情時(shí)，成群的小機(jī)器人相比于單一大機(jī)器人而言可以完成更多更復(fù)雜
當(dāng)機(jī)器人變得更小更廉價(jià)并且能做更多事情時(shí)，成群的小機(jī)器人相比于單一大機(jī)器人而言可以完成更多更復(fù)雜的任務(wù)。只是，當(dāng)需要讓一群機(jī)器人實(shí)現(xiàn)任務(wù)協(xié)作時(shí)，對(duì)每個(gè)小機(jī)器人進(jìn)行編程和命令控制就顯得過(guò)于麻煩。對(duì)此，來(lái)自美國(guó)喬治亞理工大學(xué)GRITS實(shí)驗(yàn)室提供了一種解決方案：在平板上用手指對(duì)成群機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
GRITS實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一種系統(tǒng)，只要用手指點(diǎn)擊平板電腦上的區(qū)域，就可以讓成群的小機(jī)器人即時(shí)改變之前設(shè)定的路線，相互協(xié)調(diào)以完成新的命令。
看似很簡(jiǎn)單的一個(gè)技術(shù)，其實(shí)它背后的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣闊，比如在未來(lái)使用成群小機(jī)器人執(zhí)行災(zāi)難搜索和救援任務(wù)時(shí)，只要用手指點(diǎn)擊特定區(qū)域，機(jī)器人部隊(duì)就會(huì)根據(jù)算法進(jìn)行相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的路徑搜索覆蓋，并隨時(shí)實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)整。在農(nóng)田，農(nóng)民可以利用成群機(jī)器人對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在工廠，機(jī)器人們可以將倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)到操作員指定的任何地方。
凡是需要成群機(jī)器人協(xié)調(diào)工作的領(lǐng)域，無(wú)論是清潔機(jī)器人、監(jiān)測(cè)機(jī)器人還是一大批無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行飛行任務(wù)安排，這樣的系統(tǒng)都大大降低了操作難度，讓更多的普通人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的成群控制
