核心提示:如今參觀者走進(jìn)廣東韶鋼松山股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)韶鋼)煉鐵廠高爐爐臺(tái),時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)有一臺(tái)靈巧的機(jī)器人正在快速行走它就是韶
如今參觀者走進(jìn)廣東韶鋼松山股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)韶鋼)煉鐵廠高爐爐臺(tái),時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)有一臺(tái)靈巧的機(jī)器人正在快速“行走”——它就是韶鋼煉鐵員工們的“新同事”,“工友們”都親切地稱(chēng)呼它“保羅”。
韶鋼煉鐵廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,高爐直吹管向高爐噴入熱風(fēng),是高爐安全生產(chǎn)的重要保證。高爐直吹管長(zhǎng)期承受高溫、腐蝕、熱疲勞和磨粒沖蝕,很容易燒損,使冷卻水流入高爐內(nèi)部,造成爐溫降低。嚴(yán)重時(shí)還可能導(dǎo)致水蒸氣爆炸,造成鐵水外流形成重大生產(chǎn)事故。因此,及時(shí)掌握風(fēng)口平臺(tái)直吹管溫度變化趨勢(shì)、檢測(cè)煤氣泄漏及直吹管燒穿產(chǎn)生的巨大噪音,避免重大惡性事故的發(fā)生,是保證生產(chǎn)安全進(jìn)行的重要前提條件。
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工藝要求,韶鋼煉鐵廠打破傳統(tǒng)思維,決定使用高爐風(fēng)口區(qū)域智能巡檢機(jī)器人。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)施工、安裝、測(cè)試,目前高爐風(fēng)口智能巡檢機(jī)器人保羅已正式“上崗”,代替操作工進(jìn)行相關(guān)操作。
據(jù)介紹,機(jī)器人保羅每天都按設(shè)定的軌跡認(rèn)真巡檢,它的“腳”是四輪驅(qū)動(dòng),“身上”設(shè)有智能云臺(tái),頭項(xiàng)著攝像機(jī),右側(cè)設(shè)有紅外熱像儀,后側(cè)設(shè)有激光雷達(dá)。
每到達(dá)一個(gè)檢測(cè)位置,機(jī)器人保羅就會(huì)自動(dòng)拍照測(cè)溫,仔細(xì)采集該位置風(fēng)口直吹管的右側(cè)、左側(cè)或底部的溫度數(shù)據(jù),迅速更新風(fēng)口的最高溫度及溫度曲線,將最高溫度及報(bào)警設(shè)置上傳煉鐵智能工廠平臺(tái)。它無(wú)需人工操作,可以自動(dòng)充電,自動(dòng)巡檢,自動(dòng)分析上傳數(shù)據(jù),完成高爐風(fēng)口平臺(tái)檢測(cè)工作,安全、簡(jiǎn)單、快捷。
上述負(fù)責(zé)人表示,“保羅”一絲不茍地工作,高質(zhì)高效完成風(fēng)口平臺(tái)直吹管溫度檢測(cè)、煤氣檢測(cè)及異音檢測(cè)作業(yè),分析高爐風(fēng)口工作狀態(tài),并將其作為判斷和控制高爐運(yùn)行狀況的重要依據(jù)之一。它的上崗,讓煉鐵高爐安全生產(chǎn)更有保障。
韶鋼煉鐵廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,高爐直吹管向高爐噴入熱風(fēng),是高爐安全生產(chǎn)的重要保證。高爐直吹管長(zhǎng)期承受高溫、腐蝕、熱疲勞和磨粒沖蝕,很容易燒損,使冷卻水流入高爐內(nèi)部,造成爐溫降低。嚴(yán)重時(shí)還可能導(dǎo)致水蒸氣爆炸,造成鐵水外流形成重大生產(chǎn)事故。因此,及時(shí)掌握風(fēng)口平臺(tái)直吹管溫度變化趨勢(shì)、檢測(cè)煤氣泄漏及直吹管燒穿產(chǎn)生的巨大噪音,避免重大惡性事故的發(fā)生,是保證生產(chǎn)安全進(jìn)行的重要前提條件。
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工藝要求,韶鋼煉鐵廠打破傳統(tǒng)思維,決定使用高爐風(fēng)口區(qū)域智能巡檢機(jī)器人。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)施工、安裝、測(cè)試,目前高爐風(fēng)口智能巡檢機(jī)器人保羅已正式“上崗”,代替操作工進(jìn)行相關(guān)操作。
據(jù)介紹,機(jī)器人保羅每天都按設(shè)定的軌跡認(rèn)真巡檢,它的“腳”是四輪驅(qū)動(dòng),“身上”設(shè)有智能云臺(tái),頭項(xiàng)著攝像機(jī),右側(cè)設(shè)有紅外熱像儀,后側(cè)設(shè)有激光雷達(dá)。
每到達(dá)一個(gè)檢測(cè)位置,機(jī)器人保羅就會(huì)自動(dòng)拍照測(cè)溫,仔細(xì)采集該位置風(fēng)口直吹管的右側(cè)、左側(cè)或底部的溫度數(shù)據(jù),迅速更新風(fēng)口的最高溫度及溫度曲線,將最高溫度及報(bào)警設(shè)置上傳煉鐵智能工廠平臺(tái)。它無(wú)需人工操作,可以自動(dòng)充電,自動(dòng)巡檢,自動(dòng)分析上傳數(shù)據(jù),完成高爐風(fēng)口平臺(tái)檢測(cè)工作,安全、簡(jiǎn)單、快捷。
上述負(fù)責(zé)人表示,“保羅”一絲不茍地工作,高質(zhì)高效完成風(fēng)口平臺(tái)直吹管溫度檢測(cè)、煤氣檢測(cè)及異音檢測(cè)作業(yè),分析高爐風(fēng)口工作狀態(tài),并將其作為判斷和控制高爐運(yùn)行狀況的重要依據(jù)之一。它的上崗,讓煉鐵高爐安全生產(chǎn)更有保障。