創(chuàng)新助推國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展再提速

ChatGPT在全球引發(fā)的AI熱度還在持續(xù)，并進(jìn)一步帶動(dòng)著各科技大廠扎堆入場(chǎng)搶占AI創(chuàng)新高地，但幾乎同步于AI技術(shù)發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，似乎并沒(méi)有跟上這一技術(shù)迭代的步伐。

“從整體看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展確實(shí)沒(méi)有跟上AI技術(shù)的發(fā)展節(jié)奏，但也不能一概而論。”艾利特機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家孫愷告訴記者，機(jī)器人領(lǐng)域中的協(xié)作機(jī)器人一直表現(xiàn)亮眼，是其中的佼佼者。

協(xié)作之“手”助推降本增效

機(jī)器人的范圍很寬泛，總體上分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中，服務(wù)機(jī)器人離公眾的日常最近，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人歸屬于工業(yè)機(jī)器人這一大類。

 孫愷表示，不同于傳統(tǒng)笨重的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更輕更小，跟人有很強(qiáng)的協(xié)作能力，“在3C電子、生物醫(yī)藥、醫(yī)療、家電、新能源、新零售等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。”

協(xié)作機(jī)器人，從字面看是“可以和人協(xié)同作戰(zhàn)的機(jī)器人”。雖被歸類在工業(yè)機(jī)器人中，但兼具了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和服務(wù)機(jī)器人安全性高、簡(jiǎn)單易上手等特點(diǎn)。

“協(xié)作機(jī)器人還可通過(guò)智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和自主決策，為產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。”孫愷認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)業(yè)未來(lái)是一片“藍(lán)海”

隨著中國(guó)力推智能制造，自動(dòng)化市場(chǎng)發(fā)展迅猛，我國(guó)已逐漸成為全球協(xié)作機(jī)器人增長(zhǎng)引擎之一。GGII發(fā)布的《2022協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)2018—2020年增速均保持20%以上。2021年，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量在全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)整體銷量的占比達(dá)51.02%，已然是萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人賽道中最熱門產(chǎn)業(yè)之一。

在產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求快速增長(zhǎng)的拉動(dòng)下，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速崛起，目前賽道可謂諸強(qiáng)林立，全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。不僅有發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡這樣的四大工業(yè)機(jī)器人巨頭，還有丹麥UR、德國(guó)的Franka、韓國(guó)的斗山等廠商。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人更是高速發(fā)展，以艾利特機(jī)器人為代表的“國(guó)產(chǎn)代表”后來(lái)居上，還有越疆、節(jié)卡、遨博、大族、珞石、新松等一大批企業(yè)正快速崛起，成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域不容忽視且不可或缺的一股中堅(jiān)力量。

“協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)主要包括機(jī)器人本體制造商、系統(tǒng)集成商、應(yīng)用開發(fā)商等。總體來(lái)說(shuō)，當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局相對(duì)分散，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。生態(tài)伙伴之間存在密切的合作和競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，這也推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步。”孫愷表示，目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)8年發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域上參與企業(yè)眾多，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，用戶對(duì)機(jī)器人的成本相對(duì)敏感。但從協(xié)作機(jī)器人整體產(chǎn)品分類來(lái)看，產(chǎn)業(yè)還有廣闊的“藍(lán)海”亟待探索。

力控技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的重要角色，產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨很多的挑戰(zhàn)，產(chǎn)品力、創(chuàng)新力是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向之一。

日前，艾利特機(jī)器人推出的CSF系列力控協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)在機(jī)器人工具端內(nèi)部配置六維力/力矩傳感器，極大地提高了機(jī)器人末端的“觸覺(jué)”“力覺(jué)”感知能力，從而使機(jī)器人更快捷、更靈敏、更精確地完成工作，優(yōu)勢(shì)顯著。

孫愷認(rèn)為，目前協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在機(jī)器人本體技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、人工智能技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等方面。“力控功能在協(xié)作機(jī)器人誕生的第一天就是重中之重，是協(xié)作機(jī)器人的重要特征，專用的力/力矩傳感器可以大大提高力檢測(cè)精度，是否具有專用的力/力矩傳感器，是高端協(xié)作機(jī)器人的敲門磚。”

產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，力控傳感器技術(shù)的推出，將極大擴(kuò)展、優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用及新領(lǐng)域探索。

孫愷表示，隨著技術(shù)奇點(diǎn)的靠近，市場(chǎng)需求的拐點(diǎn)也將來(lái)臨，“力控技術(shù)，讓人機(jī)協(xié)作在交互溝通上更進(jìn)一步負(fù)載重量的級(jí)別上更上一層，場(chǎng)景環(huán)境的適用上更寬一尺，在速度效率的提升上更勝一籌，在功能復(fù)合的應(yīng)用中更實(shí)一點(diǎn)，就是協(xié)作機(jī)器人可見(jiàn)的未來(lái)。”