北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）

　　為貫徹工業(yè)和信息化部等部門《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《北京市“十四五”時期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，加快推動本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，特制定本行動方案。

　　一、總體要求

　　（一）指導(dǎo)思想

　　以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅(qū)動、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，有效支撐國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)。

　�。ǘ�）主要目標(biāo)

　　到2025年，本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景，萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　二、高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

　　著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實施百項機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

　�。ㄒ唬┘泳o布局人形機(jī)器人

　　對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場景應(yīng)用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。

　�。ǘ�）鞏固提升四類優(yōu)勢機(jī)器人

　　發(fā)揮本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度。協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人；開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計和加工工藝，降低綜合成本。物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運行精度，推動智能倉儲物流機(jī)器人迭代升級，開發(fā)重載移動機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

　　三、穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

　　聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，堅持問題導(dǎo)向，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

　�。ㄒ唬�強(qiáng)化人工智能大模型支撐

　　開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺，打造全行業(yè)廣泛參與、互動優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動模型性能迭代提升。

　�。ǘ�）突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)

　　挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強(qiáng)化前沿領(lǐng)域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)�；�礎(chǔ)通用技術(shù)方面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、模塊化與靈活重構(gòu)、機(jī)器人云—邊—端融合等技術(shù)。人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術(shù)。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對機(jī)器人研發(fā)、制造、測試和實際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術(shù)。融合復(fù)用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

　�。ㄈ�）夯實關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)

　　對標(biāo)國際先進(jìn)水平，實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。減速器方面，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)帶動作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護(hù)的精密減速器產(chǎn)品，開展新型傳動產(chǎn)品研制。伺服驅(qū)動系統(tǒng)方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)復(fù)雜運動高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴(kuò)展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進(jìn)設(shè)計、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化工藝流程，降低生產(chǎn)成本，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。

　　四、標(biāo)桿引領(lǐng)，全面實施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范

　　面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點需求，實施百種應(yīng)用場景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，加快形成標(biāo)志性場景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。

　�。ㄒ唬┌l(fā)展“機(jī)器人+”體驗?zāi)Ｊ?/p>

　　面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等場景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗中心，打造機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費和應(yīng)用。依托“新智造100”工程，支持機(jī)器人企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。

　�。ǘ�）發(fā)展“機(jī)器人+”定制模式

　　聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場景需求，支持用戶與企業(yè)組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式，研制面向典型應(yīng)用場景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案，實施一批重大應(yīng)用示范項目。支持用戶優(yōu)先采購機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機(jī)器人應(yīng)用場景目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。

　　（三）發(fā)展“機(jī)器人+”推廣模式

　　整合機(jī)器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務(wù)。建立醫(yī)療健康、制造、應(yīng)急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對接機(jī)制，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過短期租賃、共享服務(wù)、代運營等方式加強(qiáng)應(yīng)用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。

　　五、創(chuàng)新服務(wù)，深入完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)

　　圍繞機(jī)器人研發(fā)設(shè)計、中試驗證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，加快建設(shè)一批開放共享的公共服務(wù)平臺，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，建立“資源統(tǒng)籌—創(chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。

　�。ㄒ唬┩晟乒�共服務(wù)體系

　　1.建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新載體。推動機(jī)器人重點實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強(qiáng)，支持企業(yè)與高校院所組建產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合體。提升北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運營服務(wù)水平，發(fā)揮醫(yī)療器械委托研發(fā)加工平臺（CDMO）作用，推動創(chuàng)新成果快速轉(zhuǎn)化。支持智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心通過“企業(yè)出題、創(chuàng)新中心答題”模式，協(xié)同解決多模感知、自主控制等共性技術(shù)問題。支持機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織建設(shè)，實施標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范引領(lǐng)工程，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快共性技術(shù)要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等標(biāo)準(zhǔn)研究制定，促進(jìn)本市機(jī)器人創(chuàng)新成果向標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化。

　　2.建設(shè)機(jī)器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設(shè)機(jī)器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場景應(yīng)用、工藝改進(jìn)等服務(wù)，滿足樣機(jī)及小批量生產(chǎn)的設(shè)計加工需求。推動以市場化方式建設(shè)機(jī)器人配套加工中心、共享工廠，形成快速響應(yīng)企業(yè)需求的精密加工、批量制造等服務(wù)能力。支持國家級機(jī)器人質(zhì)量檢驗檢測平臺建設(shè)，持續(xù)提升元器件、零部件、整機(jī)等檢測能力，面向安全應(yīng)急等應(yīng)用領(lǐng)域建設(shè)專業(yè)檢測平臺，健全機(jī)器人檢測認(rèn)證服務(wù)體系。

　�。ǘ�）培育壯大市場主體

　　1.培育機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機(jī)器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強(qiáng)，引進(jìn)1—2家國際一流的機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群。面向特種機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域，支持和推動一批專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)期的創(chuàng)新企業(yè)做優(yōu)做強(qiáng)，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。

　　2.培育機(jī)器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵有實力的企業(yè)拓展業(yè)務(wù)模式，面向全國市場開展機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)。推動企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機(jī)器人后市場服務(wù)，鼓勵企業(yè)提供機(jī)器人信息服務(wù)、遠(yuǎn)程運行維護(hù)等衍生服務(wù)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。

　　六、集聚發(fā)展，優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局

　　立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動本市機(jī)器人創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配，加快打造機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)、產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對內(nèi)吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

　�。ㄒ唬┐蛟毂辈繖C(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)

　　發(fā)揮中關(guān)村科學(xué)城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機(jī)器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，打造國際領(lǐng)先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區(qū)以承接中關(guān)村機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向，引入機(jī)器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺建設(shè)項目，優(yōu)化機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)。

　　（二）建設(shè)南部機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)

　　發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)以機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導(dǎo)向，引入國際一流的機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，重點承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項目，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺等區(qū)聚焦特種機(jī)器人等領(lǐng)域，建設(shè)細(xì)分行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合特色園區(qū)。

　　（三）推動京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展

　　發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機(jī)器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，引導(dǎo)上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵總部在京、生產(chǎn)在津冀地區(qū)的企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設(shè)“母子工廠”等方式，實現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈整合能力。

　　七、保障措施

　�。ㄒ唬┳龊媒M織保障

　　加強(qiáng)與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在京布局。完善本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)工作機(jī)制，加強(qiáng)各部門、各區(qū)之間的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，形成工作合力。成立機(jī)器人專家智庫，開展前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。

　�。ǘ�）制定專項政策

　　市、區(qū)協(xié)同制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項政策。利用高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金、首臺（套）等政策，研究通過重點投資項目貸款貼息、新技術(shù)新產(chǎn)品應(yīng)用獎勵、政府購買服務(wù)等方式，統(tǒng)籌支持創(chuàng)新載體建設(shè)、創(chuàng)新產(chǎn)品研制、應(yīng)用場景示范等。發(fā)揮政府引導(dǎo)基金作用，鼓勵社會資本參與本市機(jī)器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資，支持金融機(jī)構(gòu)為機(jī)器人企業(yè)提供個性化信貸和融資服務(wù)。

　�。ㄈ�）加強(qiáng)人才培養(yǎng)

　　利用高精尖產(chǎn)業(yè)人才政策，加大國際一流機(jī)器人高端人才和高層次團(tuán)隊的引進(jìn)培養(yǎng)力度。緊密對接企業(yè)需求，加強(qiáng)在職人員技能培訓(xùn)，暢通企業(yè)人員職稱申報渠道。支持機(jī)器人企業(yè)、高校院所合作建設(shè)實訓(xùn)基地和聯(lián)合科研基地，培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術(shù)人才、經(jīng)營管理人才和復(fù)合型人才。

　�。ㄋ模┩苿友氲貐f(xié)同

　　支持央企和部屬高校院所在京建設(shè)機(jī)器人協(xié)同研發(fā)平臺、產(chǎn)教融合基地，深度參與本市機(jī)器人場景建設(shè)，引導(dǎo)一批創(chuàng)新成果在京轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，推動一批重大項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈建設(shè)，促進(jìn)央地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展。

　　（五）深化交流合作

　　辦好世界機(jī)器人大會，組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)新大賽等多元化活動，打造國際一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)交流合作平臺。鼓勵國內(nèi)外企業(yè)在京設(shè)立機(jī)器人功能總部、研發(fā)機(jī)構(gòu)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等。充分利用國內(nèi)國外兩個市場、兩種資源，支持本市機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)“走出去”。

　　（六）開展產(chǎn)業(yè)監(jiān)測

　　發(fā)揮行業(yè)組織和專業(yè)機(jī)構(gòu)作用，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運行和動態(tài)監(jiān)測。建立與重點企業(yè)、高校院所的常態(tài)化溝通機(jī)制，及時掌握創(chuàng)新產(chǎn)品研制、重大項目實施、主要政策落實等進(jìn)展情況，及時優(yōu)化調(diào)整支持措施，營造良好發(fā)展環(huán)境。