這個(gè)系統(tǒng)由智能巡檢機(jī)器人、移動(dòng)式巡檢裝置、智能巡視管理平臺(tái)、自動(dòng)充電樁、移動(dòng)載體控制系統(tǒng)組成。智能巡檢機(jī)器人本體搭載先進(jìn)紅外熱像測溫、高清可見光攝像機(jī)、全向旋轉(zhuǎn)云臺(tái)等傳感器，其中先進(jìn)紅外熱像測溫可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的溫度檢測，并分析測溫值，對(duì)于異常情況作及時(shí)報(bào)警處理；高清可見光攝像機(jī)、全向旋轉(zhuǎn)云臺(tái)可以實(shí)時(shí)捕捉現(xiàn)場表計(jì)的高清圖像，通過數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別檢測等方法，實(shí)現(xiàn)各類儀表、開關(guān)、狀態(tài)指示智能識(shí)別。同時(shí)，具備定向采集設(shè)備的音頻信息、雙向語音對(duì)講、自動(dòng)充電、自動(dòng)識(shí)別、輔助照明等功能。 

智能巡檢機(jī)器人在工作時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)巡檢要求，對(duì)生產(chǎn)區(qū)域502個(gè)巡檢點(diǎn)位進(jìn)行巡檢，實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備24小時(shí)不間斷自動(dòng)巡檢，通過將數(shù)字圖像上傳至服務(wù)器和客戶端，同時(shí)操作人員對(duì)巡檢機(jī)器人采集到的視頻、音頻和報(bào)警進(jìn)行深入分析處理，及時(shí)消除生產(chǎn)安全隱患，為保障公司安全運(yùn)行提供可靠依據(jù)。（張溪晅）