手指靈活抓取水杯、搬運(yùn)箱子，不怕來(lái)自正面的推踹……不停地踩著小碎步走路的是此次展示的人形機(jī)器人，黑白相間，身高162cm，體重60kg，向我們展示了它行走、轉(zhuǎn)向等能力。

近日在上海舉行的第27屆中國(guó)（國(guó)際）小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)上，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所（以下簡(jiǎn)稱中國(guó)電科21所）研發(fā)的第一代人形機(jī)器人亮相，引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。

“我們所在整個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈上都有布局，從外骨骼機(jī)器人到人形機(jī)器人，而人形機(jī)器人正是所有機(jī)器人中被公認(rèn)的最復(fù)雜的形態(tài)。”談及為何選擇向人形機(jī)器人進(jìn)軍時(shí)，中國(guó)電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇說(shuō)道。他表示，人形機(jī)器人對(duì)視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制算法、靈巧操作、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等方面也提出了更高要求。

“造人”的進(jìn)化之路

 “人形機(jī)器人涉及到的技術(shù)非常多，不僅是在某一個(gè)方向的技術(shù)迭代，更多的是各個(gè)學(xué)科間技術(shù)的交叉融合。”蔣志勇表示。

“一個(gè)高度擬人的人形機(jī)器人，至少需要 30 個(gè)自由度，才可以讓四肢、軀干頸部實(shí)現(xiàn)靈活仿生運(yùn)動(dòng)。”蔣志勇介紹道。而此次展示的人形機(jī)器人全身自由度達(dá)39個(gè)（擁有39個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)），單臂最大負(fù)載5kg，雙臂最大負(fù)載10kg，最大行走速度5km/h，目前，已具備拿水杯、搬運(yùn)箱子等靈巧操作能力，它還具有敏捷避障能力，能夠在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)定行走。

那這樣一個(gè)像“人”的機(jī)器人，能在人類的生活中扮演什么樣的角色呢？據(jù)介紹，中國(guó)電科21所2020年初就開(kāi)始布局人形機(jī)器人研發(fā)工作，經(jīng)過(guò)不斷的迭代研發(fā)后，目前該款人形機(jī)器人已初步完成整機(jī)在智慧物流場(chǎng)景下的測(cè)試應(yīng)用驗(yàn)證，未來(lái)可在工業(yè)制造、安防巡邏、應(yīng)急救援等領(lǐng)域進(jìn)行拓展應(yīng)用。

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“當(dāng)然，在目前平臺(tái)基礎(chǔ)能力還沒(méi)有完全具備的情況下，具身智能還有較長(zhǎng)的一段路要走。”蔣志勇說(shuō)道。

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