平時(shí)我們經(jīng)常看到的FDM類3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)都是由物料板負(fù)責(zé)上下方向（Z方向）的運(yùn)動(dòng)，而前后（Y方向）和左右方向（X方向）的運(yùn)動(dòng)由打印熱頭完成。（也有讓物料板同時(shí)負(fù)責(zé)Z和Y方向的）

　　而這臺基于Delta Robot的3D打印機(jī)Rostock的打印熱頭同時(shí)負(fù)責(zé)3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。另外一個(gè)不同是它的進(jìn)料馬達(dá)被固定在架子上，不與熱頭同時(shí)運(yùn)動(dòng)，讓熱頭的慣性大大減小，這對打印速度以及控制精度的提高有很大幫助！

　　這臺打印機(jī)有如下幾個(gè)優(yōu)勢：

　　打印速度快，成型尺寸8x8x16英寸（20x20x40厘米）。它采用6對角桿，使用萬向節(jié)。打印速度可高達(dá)400 mm / s，三個(gè)方向都能達(dá)到400mm/s－打印精度高，可達(dá)0.3mm層厚－打印產(chǎn)品的高度尺寸高－未來擴(kuò)展性強(qiáng)，可以改裝成3D掃描儀和PCB電路板印刷機(jī)（Delta機(jī)器人就是為了完成提起和放下兩個(gè)動(dòng)作的機(jī)械臂）小編以為，F(xiàn)DM類的3D打印機(jī)的其中一個(gè)關(guān)鍵就是如何快速又精確的控制打印頭的動(dòng)作，再配合精確的溫度控制才能完成一部優(yōu)秀的設(shè)備。而控制打印熱頭的方式應(yīng)該是層出不窮的，希望國內(nèi)3D打印機(jī)開發(fā)者能夠放開思路，探索出更加高效的控制方案！