網(wǎng)訊：特種機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外具有感知、決策、執(zhí)行功能的靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)特種功能的一種機(jī)器裝置，具有極大的軍用、商用和民用價(jià)值。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，過(guò)去受關(guān)注少、專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域細(xì)分較多且尚處在培育期的特種機(jī)器人市場(chǎng)也正悄然啟動(dòng)。作為中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化之技術(shù)集大成者，儀表院，正在全速切入這一市場(chǎng)藍(lán)海。

監(jiān)控；在油田、深水區(qū)域探測(cè)中，特種機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用也離不開(kāi)各種傳感器、檢測(cè)儀器儀表。我們將中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化和傳感儀表等方面的研發(fā)做實(shí)做強(qiáng)，將其在智能化裝備中的應(yīng)用做透，特種機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化將會(huì)事半功倍，才能取得真正的價(jià)值”。

　　但是，傳統(tǒng)自動(dòng)化、儀表制造轉(zhuǎn)型特種智能化裝備絕非易事，儀表院目前的特種智能化裝備項(xiàng)目——井下?tīng)恳龣C(jī)器人研制項(xiàng)目更非一蹴而就。

　　可以說(shuō)，井下?tīng)恳龣C(jī)器人是石油勘探水平井測(cè)井工作中輸送測(cè)井儀器的一項(xiàng)極為重要的工具，可以較傳統(tǒng)方式縮短2/3的測(cè)井時(shí)間，明顯提高效率。它就好像一只機(jī)器工蟻能小心翼翼地搬運(yùn)著勘探油井的傳感器、測(cè)量?jī)x表等精密儀器在油井中垂直、水平移動(dòng)近兩千米，它既要有“小身材有大力量”的搬運(yùn)力和動(dòng)輒幾個(gè)小時(shí)的耐力，又要具備“指哪兒跑哪兒”的導(dǎo)航能力和穩(wěn)定的身體平衡性，還要不怕高溫、不怕高壓。然而，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)要使用這種特種機(jī)器人設(shè)備主要依賴(lài)進(jìn)口，并且獲得的還未是國(guó)外最新的裝備，而且后續(xù)服務(wù)不僅價(jià)高還時(shí)間周期長(zhǎng)。

　　2012年8月，儀表院工作組成員通過(guò)油井井下測(cè)井的調(diào)研和前期對(duì)國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)研究消化，發(fā)現(xiàn)依據(jù)儀表院在精密儀器、傳感器制造、機(jī)電一體設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)測(cè)試領(lǐng)域技術(shù)積累，完全可以研制出性能不低于國(guó)外同類(lèi)型性能的產(chǎn)品。

　　配備了機(jī)械設(shè)計(jì)、材料結(jié)構(gòu)、電氣控制、視覺(jué)傳感等15名專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的精兵強(qiáng)將，儀表院項(xiàng)目組便開(kāi)始了攻堅(jiān)克難之旅。在一系列關(guān)鍵技術(shù)研究、工況分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和與聯(lián)合國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)制造單位合作開(kāi)發(fā)特殊部件等工作后，井下抗高溫高壓、受力隨推進(jìn)位移漸變、大功率驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等技術(shù)難點(diǎn)逐漸攻克，可輸送多種測(cè)井儀器下井作業(yè)的大功率防爆型牽引機(jī)器人逐步出現(xiàn)雛形。