1、定位器
對象或特征的精確定位是一個檢測系統或由視覺引導的運動系統的重要功能。傳統的物體定位采用的是灰度值相關來識別物體。盡管這種技術得到了廣泛的應用,但是,它在圖象質量變差的情況下,就缺乏穩(wěn)定性。圖象質量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反,幾何對象定位法是一種最新的方法,它使用對象的輪廓來識別對象及其特征。
2.、光學裝置與照明
眾所周知,適當的光學裝置和照明對視覺應用的成功至關重要。有時,盡管選擇了最合適的光學裝置和照明,但是,如果被監(jiān)測的對象或特征稍微變動一下,就要求相應改變燈光和照明亮度。例如,晶片的拋光表面的不同,在OCR應用中激光蝕刻的標志的質量的不同。一個穩(wěn)定性好的定位工具能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質量變差這樣的情況。使用適當的軟件能讓你消除必要的調光操作,無論其圖象質量如何改變。
3、完整的工具集對綁在一起的多個工具
機器視覺軟件主要以兩種典型的形式出售:一種是完整的視覺工具集,另一種是用于特定任務的工具的應用,如BGA檢測。最終用戶的應用將決定是使用一套完整的視覺工具集還是使用眾多的特定的工具。視覺工具是一般的應用或算法,它能對圖象或圖象某個部分完成預定的任務。例如,一個斑點檢測工具可以找出一組暗的或亮的象素,并測量出這個斑點的各種尺寸。選擇一款視覺系統的重點在于擁有一套完整的視覺工具集。雖然你在作項目之初不需要所有的工具,但是,幾年之后你的要求就會改變,對新的應用就可能需要另外的工具。
4、編程和操作方便
簡潔、直觀的圖形界面是容易使用和設置的關鍵。當今機器視覺產品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口應該從“設置”和“操作”這兩方面來評價。對一個工程師來講,它應該非常復雜,而對于一個操作者來說應非常簡單。
5、亞像素精度
視覺系統的分辨率是系統能分辨的最小特征。例如,1’’的視覺范圍(FOV)使用一個640x480像素的計算機圖象將得到1/640的分辨率或0.00156’’。實際上,機器視覺算法具有亞像素的能力。也就是說,這些算法能夠測量或得出比一個像素更小的單位。
6.、將來的升級
機器視覺系統可應用在各種場合,他們的應用范圍可從時髦的攝像機到監(jiān)視系統。當選擇一個系統時應考慮系統將來的升級。通用視覺軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學系統和視覺工具。維視圖像自主研發(fā)的機器視覺圖像處理軟件應用廣泛,其MVIPS機器視覺圖像處理軟件提供了圖像測量、字符識別、彩色分析、缺陷檢測和目標定位等多個庫函數,用戶可利用其快速開發(fā)圖像處理,搭建自己的機器視覺應用系統。
基于通用目的的視覺軟件系統更好升級。最終用戶應該根據附加的攝像機、照明的變化、視覺工具的變化等來考慮將來對系統的需求。
7、圖象預處理
檢測特征點和缺陷是非常的重要,不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預處理算法能把圖象的特征點放大,以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣,特征點也能被縮小,以至視覺工具可忽略它們。
8、視覺引導的運動
如果你的應用需要一個視覺系統來引導機器人,那么必須知道視覺系統與運動系統是如何集成的。對于校準和操作,沒集成的運動系統與視覺系統是初步的系統,機械人或機構和視覺系統是分開校準的。在操作中,一臺獨立的視覺系統可根據視覺坐標系統中的已知位置計算出零件位置的偏移量,然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。
9、系統集成
如果你對機器視覺技術不是很精通,那么針對你的項目就需要一個系統集成商,理想的視覺產品能被系統集成商廣泛接受。
10、工廠層連接
目前,有各種與視覺系統通訊的方法,通用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應用。當評估視覺系統時,要考慮工廠層的可連接性。典型地,機器視覺系統是一個與其它工廠層設備和工廠的信息系統接口的數據獲取系統。一些供應商的軟件能在局域網或因特網上對視覺系統進行遠程操作。在特定行業(yè),如藥物,機器視覺系統對特定的應用被要求是獨立的,從而確保設置不受遠程操作的干擾。當選擇一款視覺系統時,視覺系統的通訊接口是一個重要的考慮,不應該被忽視。