訊：總體而言，目前機(jī)器人的發(fā)展正在向高性能化、低價(jià)格、模塊化、可重構(gòu)、開(kāi)放式、智能化、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真、遙操作等方向發(fā)展。其中，高性能化有這幾個(gè)方面：高速度、高精度、高可靠性、高操作維護(hù)便利性。

、關(guān)節(jié)、減速機(jī)等做成一體。不久的將來(lái)，由一體化關(guān)節(jié)、連桿模塊即可組成機(jī)器人整機(jī)，這將大大減少機(jī)器人裝配難度，提高成品質(zhì)量。

必然向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，采用模塊化結(jié)構(gòu)的控制柜逐漸變小，且器件高度集成，開(kāi)放型控制器接口標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，從而使機(jī)器人系統(tǒng)具有高可靠性、易操作性和維護(hù)性。這將會(huì)大大降低操作機(jī)器人的資格門檻，它帶來(lái)的直接好處是機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越普及。