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“玉兔之手”順利完成機械臂月面投放測試工作

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-13     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):100
核心提示:
12月23日5時許,在北京航天飛行控制中心和探測器系統(tǒng)的精密協(xié)同控制下,“玉兔號”月球車舒展“玉兔之手”,順利完成了機械臂月面投放測試工作。
記者從北京航天飛行控制中心遙操作廳了解到,整個機械臂投放測試工作分為投放和收攏兩個步驟,就像人的手臂伸縮彎曲一樣,而難度卻非常高。北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說,整個測試過程要完成機械臂腕部和肩部關(guān)節(jié)的正、反方向運動。一般人的手臂完成這些動作僅需幾秒鐘,而今天的投放測試工作,“玉兔”卻花了幾十分鐘。
據(jù)北京航天飛行控制中心總工程師周建亮介紹,機械臂投放測試是“玉兔號”月球車月面測試階段的一項關(guān)鍵工作。目前進行投放測試是為了在第一個月夜來臨之前,把“玉兔”調(diào)整到最佳狀態(tài),以有效完成月夜結(jié)束后大量的科學(xué)探測任務(wù)。
據(jù)了解,在月面上“玉兔號”月球車除了完成科學(xué)探測任務(wù)外,還必須經(jīng)受住月午和月夜兩個極端惡劣環(huán)境的考驗。月午是月面受太陽光照射比較強烈的時間,在月午階段,月面溫度高達100多攝氏度,為保護科學(xué)儀器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,進入月夜后沒有任何太陽光照射,月面溫度將降低到零下180多攝氏度,這對“玉兔”來說是名副其實的寒夜。
據(jù)北京航天飛行控制中心專家介紹,此次月夜將于12月26日左右來臨,持續(xù)時間約半個月。屆時“玉兔號”月球車得不到任何能量補充,將進入休眠狀態(tài),直至月面再次陽光普照。
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