MOTOMAN-SP150R
對(duì)應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:150KG
動(dòng)作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
可有效利用空間的棚地類型
通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-SP150R |
電纜處理專用法蘭盤 |
無 |
有 |
型號(hào) |
YR-1-06VX250-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
165kg |
150kg |
U軸上 |
30kg |
***大可達(dá) |
3140㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.05mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-130° - +80 ° |
U軸(上臂) |
-79.4° - +78° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
-205° - +205° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-125° - +125° |
-120° - +120° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
-180° - +180° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.83rad/s, 105°/s |
L軸(下臂) |
1.83rad/s, 105°/s |
U軸(上臂) |
1.83rad/s, 105°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.05rad/s, 175°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2.62rad/s, 150°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
4.19rad/s, 240°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
921N.m |
868N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
921N.m |
868N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
490N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
85kg.m2 |
83kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
85kg.m2 |
83kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
45kg.m2 |
45kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1760kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
棚地式 |
用途 |
點(diǎn)焊、搬運(yùn) |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載 |