技術(shù)數(shù)據(jù):
軸數(shù)據(jù):
運(yùn)行條件:
運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防護(hù)等級(jí) :
防護(hù)等級(jí) (IEC 60529) IP65 / IP67
機(jī)器人機(jī)械手防護(hù)等級(jí) (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系統(tǒng) :
控制系統(tǒng) KR C5 micro; KR C4 compact
認(rèn)證書:
ESD 要求 IEC61340-5-1;ANSI/ESD S20.20
手持操作設(shè)備:
手持操作設(shè)備 KUKA smartPAD
循環(huán)時(shí)間:
150 每分鐘循環(huán)數(shù) (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
工作空間圖:
負(fù)載能力圖:
KR 6 R900-2 設(shè)計(jì)用于額定負(fù)載能力 3 kg,以便***佳利用機(jī)器人的性能和動(dòng)態(tài)性 能。
通過(guò)減小負(fù)載間距,也可以使用高達(dá)***大負(fù)載能力的更高負(fù)載。
特殊的負(fù)載情 況必須用 KUKA.Load 進(jìn)行檢查。如果需要詳細(xì)咨詢,請(qǐng)聯(lián)系 KUKA 支持部
連接法蘭: