在人口紅利拐點(diǎn)來臨和產(chǎn)業(yè)升級的背景下，工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人是自動化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。近兩年來，我國工業(yè)機(jī)器人市場非�；钴S，國內(nèi)科研院所、自動化企業(yè)在機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用上不斷突破創(chuàng)新，國外知名機(jī)器廠商通過引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)、本土化戰(zhàn)略布局推動著中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展。除此之外，與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的控制器、伺服驅(qū)動等自動化廠商推陳出新，這意味著工業(yè)機(jī)器人真正的崛起，也將迎來發(fā)展的黃金期。本期gongkong特別策劃工業(yè)機(jī)器人專題，通過采訪國內(nèi)外機(jī)器人廠商代表，以了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及與機(jī)器人相關(guān)的自動化產(chǎn)品、市場應(yīng)用等熱點(diǎn)話題。

采訪嘉賓：

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國區(qū)總裁李剛

韓國現(xiàn)代重工工業(yè)機(jī)器人華北區(qū)銷售經(jīng)理孫曉默

深圳市眾為興市場部經(jīng)理劉勇

背景鏈接一：

ABB是全球知名的電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家。1974年ABB在香港設(shè)立了中國業(yè)務(wù)部，隨后于1979年在北京設(shè)立了永久性辦事處1994年ABB將中國總部遷至北京，并在1995年正式注冊了投資性控股公司－ABB（中國）有限公司。2005年，ABB在上海設(shè)立機(jī)器人研發(fā)中心，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品不僅面向中國地區(qū)，同時(shí)滿足全球用戶需要。目前，ABB是唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、服務(wù)等全價(jià)值鏈跨國公司。

背景鏈接二：

現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項(xiàng)自動化系統(tǒng)方面的核心專*。汽車用工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代重工采用最新科技的主力產(chǎn)品，并開發(fā)了獨(dú)有機(jī)型，現(xiàn)在有20多種在售機(jī)型，負(fù)載能力從6KG到500KG之間的所有產(chǎn)品�，F(xiàn)代機(jī)器人于2000年進(jìn)入中國市場，2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機(jī)電控股有限公司攜手合作增資成立了機(jī)器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作。

背景鏈接三：

深圳眾為興是國家級高新技術(shù)企業(yè)，專注于運(yùn)動控制產(chǎn)品研發(fā)、制造和服務(wù)。公司在國內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動控制平臺上，形成了運(yùn)動控制系統(tǒng)（多軸運(yùn)動控制卡、多軸運(yùn)動控制器、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用控制系統(tǒng)），數(shù)控設(shè)備（工業(yè)機(jī)器人、教學(xué)車銑床等）兩大產(chǎn)品體系。經(jīng)歷十年發(fā)展，公司掌握了多項(xiàng)運(yùn)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運(yùn)動控制平臺技術(shù)；包括在機(jī)床、噴涂、激光加工、切割、點(diǎn)膠、制刷、LED等的行業(yè)應(yīng)用運(yùn)動控制技術(shù)。

國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)以及應(yīng)用的差距

李剛：從發(fā)展基礎(chǔ)上看：中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步相對較晚，在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2011年（2012年完整數(shù)據(jù)尚未出爐），中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量為74,867臺，機(jī)器人密度為每10000名產(chǎn)業(yè)工人21臺，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于成熟市場水平。

目前，中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍較集中于汽車行業(yè)，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會2012年報(bào)告，在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%，而在中國這一數(shù)字要更高一些，此外，即便是在汽車行業(yè)，中國市場的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也仍然集中于關(guān)鍵工藝，中國每萬名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機(jī)器人臺數(shù)為141臺，而日本為1584臺，意大利為1215臺，德國為1176，我們和世界發(fā)達(dá)水平相比還有很大差距。我們相信，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級，工業(yè)機(jī)器人在中國汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還剛起步，機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域還很有限，這需要我們所有的從業(yè)者共同努力，除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴(kuò)大機(jī)器人制造的優(yōu)勢和影響力，還要在新興行業(yè)發(fā)掘?qū)ふ腋�多機(jī)會。ABB機(jī)器人將繼續(xù)秉承集團(tuán)“在中國，為中國也為世界的理念”，加大對本地研發(fā)、生產(chǎn)和市場推廣的投入，為本地市場和本地用戶提供世界一流服務(wù)。

需要指出的是，技術(shù)積累是一個(gè)長期的過程。機(jī)器人產(chǎn)品對可靠性有非常高的要求，在這方向，國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗(yàn)積累，對于國內(nèi)企業(yè)來講，目前還剛起步，一定需要經(jīng)歷這樣一個(gè)摸索的過程，技術(shù)才會日益精湛。

孫曉默：在控制系統(tǒng)開發(fā)方面，國外機(jī)器人更勝一籌。從性能上來說，國外機(jī)器人較之國內(nèi)機(jī)器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。硬件的整合技術(shù)水平成熟。

目前國內(nèi)機(jī)器人雖然在實(shí)驗(yàn)階段也完成了點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛等多領(lǐng)域的應(yīng)用，但從實(shí)際長期應(yīng)用來看，并未得實(shí)踐。在上下料搬運(yùn)方面，已經(jīng)開始能看到國內(nèi)機(jī)器人的身影，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域，還鮮有國內(nèi)機(jī)器人的身影，這需要一個(gè)漫長發(fā)展過程。

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